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A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Erkui
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
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提交时间:2020/04/07
Semantic SLAM
data association
object segmentation
semantic constraint
A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion
会议论文
OAI收割
The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Zhiyong Wu(吴志勇)
;
Zhiqiang Cao(曹志强)
;
Yingying Yu(于莹莹)
;
Lei Pang(庞磊)
;
Chao Zhou(周超)
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提交时间:2018/05/09
Multi-robot Hunting
Dynamic Prediction Of Target Motion
Desired Encirclement Points
Optimized Prediction Step
基于局部特征融合的目标再识别方法
期刊论文
OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SUPPL.I, 页码: 192-195
作者:
袁文博
;
陈尔奎
;
曹志强
;
王天柱
;
谭民
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提交时间:2016/06/27
区域分割
局部特征
再识别
视觉传感网
Study on motion control algorithms for a free-swimming biomimetic robot fish
会议论文
OAI收割
Proc. IEEE International Symposium on Intelligent Control, Texas, USA, Oct. 5–8, 2003
作者:
Yu, Junzhi
;
Chen, Erkui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2017/01/23
GH984锅炉过热器高温管材合金
成果
OAI收割
1992
杜秀魁
;
王淑荷
;
许惠珍
;
陈起峰
;
于长生
;
陈佩菊
;
安青
;
施斌
;
郭建亭
;
朱宽仁
;
刘秉胜
;
刘锡奎
;
胡秋文
;
侯开明
;
佟海林
;
赵金福
;
许经峰
;
于尔靖
;
崔玉琴
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提交时间:2013/07/24
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