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Duodenal-Jejunal Bypass Surgery in Diet-Induced Obese Diabetic Mice 期刊论文  OAI收割
JOVE-JOURNAL OF VISUALIZED EXPERIMENTS, 2024, 期号: 212, 页码: 12
作者:  He, Jipei;  Li, Heng;  Dai, Xiaojiang;  Xie, Zhengyong;  Song, Zhigao
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全向移动平台及其动力万向轮 专利  OAI收割
申请日期: 2021-08-17,
作者:  王慰军;  杨桂林;  张驰;  陈庆盈
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/12/02
一种力控末端执行器 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-29,
作者:  熊次远,杨桂林,张驰,陈庆盈,方灶军,黄晓路
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/02
一种双编码器柔性关节的振动抑制控制系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-02-12,
作者:  陈庆盈,辛强,王冲冲,张驰,杨桂林
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/02
单自由度气电混合力控末端执行器及工业机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2021-01-05,
作者:  熊次远,杨桂林,张驰,陈庆盈,方灶军,黄晓路
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/02
基于力反馈的轴孔柔顺装配策略 期刊论文  OAI收割
自动化与仪器仪表, 2021, 期号: 4, 页码: 152-155+163
作者:  薛亚东,陈庆盈,尹建平
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/12/02
气电混合式力控末端执行器接触力控制研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 33-37+43
作者:  刘立涛;  杨桂林;  柳丽;  陈庆盈;  王冲冲
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/12/15
减小机械臂振动的力控末端执行机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-09-04,
作者:  陈庆盈,戴俊杰,王冲冲,杨桂林,张驰
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/12/19
减小机械臂振动的力控末端执行机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-09-04,
作者:  陈庆盈,戴俊杰,王冲冲,杨桂林,张驰
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/12/02
一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2020-08-25,
作者:  熊次远,杨桂林,张驰,方灶军,陈庆盈,廉宏远
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