机构

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采集方式

• OAI收割 [13]

内容类型

• 期刊论文 [12]
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发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [3]
• 2020 [2]
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学科主题

• 物理化学与绿色催化 [2]

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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 探针片取样辅助设备 专利  OAI收割 专利号: CN218271459U, 申请日期: 2023-01-10, 作者:  陈佑纬;  高剑峰;  雷全亮;  董少花   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/12/11 A continuous contact force model for impact analysis 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 168, 页码: 18 作者:  Zhang, Jie;  Liang, Xu;  Zhang, Zhonghai;  Feng, Guanhua   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/06/11 Contact model  Impact  Approximate dynamic equation   An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Zhang, Zhonghai;  Zhang, Jie;  Liu, Shengda   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/06/10 adaptive  intelligent control  time-varying  human-robot interaction  MRAC   High spatial resolution and precision NanoSIMS for sulfur isotope analysis 期刊论文  OAI收割 Journal Analytical Atomic Spectrometry, 2022, 卷号: 37, 页码: 2529–2536 作者:  Youwei Chen;  Zhuojun Xie;  Shaohua Dong;  Quanliang Lei;  Jianfeng Gao   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/03/29 Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19 作者:  Su, Tingting;  Niu, Lianzhen;  He, Guangping;  Liang, Xu;  Zhao, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/01/07 Variable impedance control  Coordinated control  Continuum manipulators  Dynamics  Cable-driven   Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2020, 页码: 14 作者:  He, Guangping;  Fan, Yanan;  Su, Tingting;  Zhao, Lei;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/03/30 Continuum manipulators  control  robots  stability  variable impedance   Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20 作者:  Su, Tingting;  Liang, Xu;  He, Guangping;  Jia, Taoming;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/03/30 dynamics modeling  orbital stability  robots  switching control  variant constraints   Effects of slightly rough surfaces on the brightness temperature of the lunar regolith 期刊论文  OAI收割 RADIO SCIENCE, 2013, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 265-273 作者:  Chen, Ping;  Huang, Ping;  He, Yanchun;  Wang, Congcong;  Li, Qingxia 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/11/14 slightly rough surface  second-order SPM  brightness temperature  rough stratified medium  radiative transfer   Aerobic Oxysulfonylation of Alkenes Leading to Secondary and Tertiary β-Hydroxysulfones 期刊论文  OAI收割 Angewandte Chemie International Edition, 2013, 卷号: 52, 页码: 7156-7159 作者:  Lu QQ(陆庆全);  Jian Zhang;  Wei FL(魏福亮);  Yue Qi;  Huamin Wang 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2013/12/23 alkenes  dioxygen activation  oxidative difunctionalization  sulfinic acids  β-hydroxysulfones   Aerobic Oxysulfonylation of Alkenes Leading to Secondary and Tertiary beta-Hydroxysulfones 期刊论文  OAI收割 Angewandte Chemie International Edition, 2013, 卷号: 52, 期号: 28, 页码: 7156-7159 作者:  Lu QQ(陆庆全);  Zhang, Jian;  Wei FL(魏福亮);  Qi, Yue;  Wang, Huamin 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/10/09 alkenes  dioxygen activation  oxidative difunctionalization  sulfinic acids  hydroxysulfones