机构

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采集方式

• OAI收割 [27]

内容类型

• 期刊论文 [21]
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发表日期

• 2022 [2]
• 2021 [2]
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• 2018 [1]
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学科主题

• 物理化学与绿色催化 [2]

筛选

浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A continuous contact force model for impact analysis 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 168, 页码: 18 作者:  Zhang, Jie;  Liang, Xu;  Zhang, Zhonghai;  Feng, Guanhua;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/06/11 Contact model  Impact  Approximate dynamic equation   An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Zhang, Zhonghai;  Zhang, Jie;  Liu, Shengda   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/06/10 adaptive  intelligent control  time-varying  human-robot interaction  MRAC   Continuous contact force model with an arbitrary damping term exponent: Model and discussion 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2021, 卷号: 159, 页码: 17 作者:  Zhang, Jie;  Huang, Can;  Zhao, Lei;  Di, Jiejian;  He, Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2021/06/15 Contact model  Impact  Damping term exponent  Approximate dynamic equation   Molecular mechanisms and topological consequences of drastic chromosomal rearrangements of muntjac deer 期刊论文  OAI收割 NATURE COMMUNICATIONS, 2021, 卷号: 12, 期号: 1 作者:  Yuan Yin;  Huizhong Fan;  Botong Zhou;  Yibo Hu;  Guangyi Fan   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/04/17 Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators 期刊论文  OAI收割 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19 作者:  Su, Tingting;  Niu, Lianzhen;  He, Guangping;  Liang, Xu;  Zhao, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/01/07 Variable impedance control  Coordinated control  Continuum manipulators  Dynamics  Cable-driven   Effects of hot isostatic pressing and heat treatment process on microstructure and tensile properties of selective laser melting manufactured GH4169alloy 期刊论文  OAI收割 Journal of Materials Engineering, 2020, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 148-155 作者:  Shi Lei;  Lei Liming;  Wang Wei;  Fu Xin;  Zhang Guangping   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/03 Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2020, 页码: 14 作者:  He, Guangping;  Fan, Yanan;  Su, Tingting;  Zhao, Lei;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/03/30 Continuum manipulators  control  robots  stability  variable impedance   热等静压/热处理工艺对激光选区熔化成形GH4169合金微观组织与拉伸性能的影响 期刊论文  OAI收割 材料工程, 2020, 卷号: 48.0, 期号: 006, 页码: 148-155 作者:  石磊;  雷力明;  王威;  付鑫;  张广平   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/02/02 激光选区熔化成形  GH4169  热等静压  组织演变  拉伸性能   Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20 作者:  Su, Tingting;  Liang, Xu;  He, Guangping;  Jia, Taoming;  Zhao, Quanliang   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/03/30 dynamics modeling  orbital stability  robots  switching control  variant constraints   Efficient Visible-Light-Driven Splitting of Water into Hydrogen over Surface-Fluorinated Anatase TiO2 Nanosheets with Exposed {001} Facets/Layered CdS-Diethylenetriamine Nanobelts 期刊论文  OAI收割 ACS SUSTAINABLE CHEMISTRY & ENGINEERING, 2018, 卷号: 6, 期号: 10, 页码: 12817-12826 作者:  Dai, Kai;  Lv, Jiali;  Zhang, Jinfeng;  Zhu, Guangping;  Geng, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/12/25 Hydrogen evolution  Surface fluorinated TiO2  CdS  Diethylenetriamine  Photocatalysis