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机构
沈阳自动化研究所 [4]
金属研究所 [2]
沈阳应用生态研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2019 [2]
2018 [1]
2010 [2]
2005 [2]
学科主题
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浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
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基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
作者:
霍雨佳
;
李一平
;
封锡盛
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/01/13
水空跨域机器人
倾转四旋翼机器人
水空跨介质
深度强化学习
高斯过程
运动控制
Tiltrotors Position Tracking Controller Design Using Deep Reinforcement Learning
会议论文
OAI收割
Sanya, China, December 12-15, 2019
作者:
Huo YJ(霍雨佳)
;
Li YP(李一平)
;
Feng XS(封锡盛)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/03/31
deep reinforcement learning
tiltrotors robot
trans-domain robot
position tracking
Memory-Based Reinforcement Learning for Trans-Domain Tiltrotor Robot Control
会议论文
OAI收割
Bangkok, Thailand, December 26-28, 2019
作者:
Huo YJ(霍雨佳)
;
Li YP(李一平)
;
Feng XS(封锡盛)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/13
Model-Free Recurrent Reinforcement Learning for AUV Horizontal Control
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, July 19, 2018 - July 22, 2018
作者:
Feng XS(封锡盛)
;
Li YP(李一平)
;
Huo YJ(霍雨佳)
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/11/09
莠去津分子印迹聚合物的合成及其吸附性能
期刊论文
OAI收割
合成化学, 2010, 期号: 2, 页码: 159-163
作者:
霍佳平
;
司士辉
;
王颜红
;
张红
;
王世成
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2016/12/06
分子印迹聚合物
莠去津
模板分子
吸附性能
合成
阿特拉津分子印迹固相萃取柱的制备及应用
期刊论文
OAI收割
分析化学, 2010, 期号: 5, 页码: 678-682
作者:
王颜红
;
霍佳平
;
张红
;
王世成
;
司士辉
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/12/06
分子印迹聚合物
阿特拉津
模板分子
固相萃取
液相色谱
16M nR钢焊接接头表面纳米化及接头抗H_2S应力腐蚀性能
期刊论文
OAI收割
焊接, 2005, 期号: 2, 页码: 13-16
王吉孝,王志平,霍树斌,王佳杰,熊天英
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提交时间:2012/04/12
超音速微粒轰击
表面纳米化
抗H_2S应力腐蚀
16MnR钢焊接接头表面纳米化及接头抗H2S应力腐蚀性能
期刊论文
OAI收割
焊接, 2005, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 13-16
作者:
王吉孝
;
王志平
;
霍树斌
;
王佳杰
;
熊天英
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提交时间:2021/02/26
焊接接头
表面纳米化
16MnR钢
晶粒细化
应力腐蚀
低合金钢
金相显微镜
处理
微粒
透射电镜