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一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统
专利
OAI收割
申请日期: 2019-04-02,
作者:
王化友
;
何玉庆
;
张广玉
;
杨丽英
;
谷丰
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2019/04/14
面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207189712U, 申请日期: 2018-04-06, 公开日期: 2018-04-06
作者:
杜文强
;
何玉庆
;
张广玉
;
谷丰
;
杨丽英
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/06/17
从地缘关系视角解析一带一路的行动路径
期刊论文
OAI收割
地理研究, 2018, 卷号: 037, 期号: 001, 页码: 3
作者:
宋长青
;
葛岳静
;
刘云刚
;
周尚意
;
吴相利
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收藏
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2020/03/23
从地缘关系视角解析“一带一路”的行动路径
期刊论文
OAI收割
地理研究, 2018, 卷号: 37.0, 期号: 1.0, 页码: 3
作者:
宋长青
;
葛岳静
;
刘云刚
;
周尚意
;
吴相利
|
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/03/16
地缘关系
“一带一路”倡议
地缘政治
地缘环境
政治地理学
Self-Healing Control Design under Actuator Fault Occurrence on Single-rotor Unmanned Helicopters
期刊论文
OAI收割
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2016, 页码: 1-15
作者:
Qi X(齐欣)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Theilliol, Didier
;
Song DL(宋大雷)
;
Zhang YM(张友民)
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/05/23
Unmanned helicopter
Actuator fault
Fault-tolerant control
Reference redesign
Bayes统计模型在出山月均径流极小值研究中的应用
期刊论文
OAI收割
山地学报, 2015, 期号: 04, 页码: 425-433
作者:
刘友存
;
霍雪丽
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/06/27
径流极小值
广义Pareto分布
Markov Chain Monte Carlo(MCMC)方法
乌鲁木齐河
Self-healing control against actuator stuck failures under constraints: Application to unmanned helicopters
会议论文
OAI收割
12th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems, DPS 2015, Ustka, Poland, September 6-9, 2015
作者:
Qi X(齐欣)
;
Theilliol, Didier
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Zhang YM(张友民)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/11/18
Fault-tolerant systems
Actuators
Stuck
Saturation
Autonomous vehicles
A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles
期刊论文
OAI收割
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2014, 卷号: 73, 期号: 1-4, 页码: 535-555
作者:
Qi X(齐欣)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Didier Theilliol
;
Zhang YM(张友民)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2013/12/27
Helicopters
Unmanned aerial vehicles
Faults/failures
Fault diagnosis
Fault-tolerant control
Review
基于GPD模型的黑河出山径流极值变化分析
期刊论文
OAI收割
干旱区研究, 2014, 期号: 04, 页码: 672-681
霍雪丽
;
刘友存
;
郝永红
;
王杰
;
韩添丁
;
王建
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/11/18
出山径流
GPD模型
径流极值
重现水平
黑河
黑河出山径流过程与气象要素多尺度交叉小波分析
期刊论文
OAI收割
干旱区地理, 2014, 期号: 06, 页码: 1137-1146
刘志方
;
刘友存
;
郝永红
;
韩添丁
;
崔玉环
;
王建
;
王中良
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2015/11/18
交叉小波
气候变化
径流变化
非平稳时间序列
黑河
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