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面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
Variable selection for a mark-specific additive hazards model using the adaptive LASSO
期刊论文
OAI收割
STATISTICAL METHODS IN MEDICAL RESEARCH, 2021, 页码: 15
作者:
Han, Dongxiao
;
Qu, Lianqiang
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/10/26
Adaptive LASSO
additive hazards model
competing risks
continuous mark
mark-specific vaccine effects
survival data
A novel model for the X-chromosome inactivation association on survival data
期刊论文
OAI收割
STATISTICAL METHODS IN MEDICAL RESEARCH, 2020, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1305-1314
作者:
Han, Dongxiao
;
Hao, Meiling
;
Qu, Lianqiang
;
Xu, Wei
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收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/06/30
Cox model
genetic association test
frailty model
right-censored survival data
X-chromosome association
X-chromosome inactivation
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:
赵忆文
;
韩建达
;
宋国立
;
杜惠斌
;
谷侃锋
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2018/07/01
手眼标定
RGB-D相机
Kinect
科尔沁沙地玉米(Zea ways)田垄上和垄间土壤呼吸比较
期刊论文
OAI收割
中国沙漠, 2014, 期号: 02, 页码: 1
张风霞
;
韩娟娟
;
陈银萍
;
李玉强
;
连杰
;
岳祥飞
;
王新源
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/11/18
科尔沁沙地玉米(Zea mays)田垄上和垄间土壤呼吸比较
期刊论文
OAI收割
中国沙漠, 2014, 期号: 02, 页码: 378-384
张风霞
;
韩娟娟
;
陈银萍
;
李玉强
;
连杰
;
岳祥飞
;
王新源
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2015/11/18
垄上
垄间
自养呼吸
异养呼吸
Q10
生物量
碳平衡
奈曼旗几种主要土地类型土壤碳氮特征
期刊论文
OAI收割
干旱区资源与环境, 2014, 期号: 01, 页码: 37-42
韩娟娟
;
李玉强
;
王少昆
;
罗永清
;
连杰
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/11/18
科尔沁沙地
土地类型
土壤质量
碳氮储量
高热负载大功率半导体激光器
专利
OAI收割
专利号: CN202759153U, 申请日期: 2013-02-27, 公开日期: 2013-02-27
作者:
韩尧
;
田国光
;
李军
;
凌勇
;
孙松涛
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/26
高热负载大功率半导体激光器
专利
OAI收割
专利号: CN102570293A, 申请日期: 2012-07-11, 公开日期: 2012-07-11
作者:
韩尧
;
田国光
;
李军
;
凌勇
;
孙松涛
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/01/13
RFID系统中安全和隐私问题的研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2006, 期号: 6, 页码: 16-18
王连强
;
吕述望
;
韩小西
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2011/07/13
射频识别标签,安全,隐私,树型查询
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