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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
1993 [1]
1991 [1]
学科主题
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基于模型偏差补偿原理的机器人双臂协调控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 1993, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:
顾新兴
;
叶桦
;
冯纯伯
;
吴镇炜
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提交时间:2015/03/17
操作空间
耦合动力学模型
模型偏差补偿控制
双臂协调
机器人双手协调系统的躲避障碍问题
期刊论文
OAI收割
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 20-22
顾新兴
;
冯纯伯
收藏
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提交时间:2015/03/17
机器人
双手协调系统
位姿空间