中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
生态环境研究中心 [4]
动物研究所 [3]
金属研究所 [2]
自动化研究所 [2]
生物物理研究所 [1]
国家天文台 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [13]
内容类型
期刊论文 [10]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2020 [1]
2017 [3]
2016 [1]
2014 [2]
更多
学科主题
Chemistry,... [1]
Green & Su... [1]
Physics [1]
筛选
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
S
4
TP: Social-Suitable and Safety-Sensitive Trajectory Planning for Autonomous Vehicles
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 3220-3231
作者:
Wang, Xiao
;
Tang, Ke
;
Dai, Xingyuan
;
Xu, Jintao
;
Du, Quancheng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/09/09
Autonomous driving
social interactive traffic scenarios
trajectory planning
intention prediction
Social-Aware Driving Risk Field
Safety-Balanced Driving-Style Aware Trajectory Planning in Intersection Scenarios With Uncertain Environment
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2888-2898
作者:
Wang, Xiao
;
Tang, Ke
;
Dai, Xingyuan
;
Xu, Jintao
;
Xi, Jinhao
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Trajectory
Planning
Trajectory planning
Safety
Predictive models
Training
Data models
Autonomous vehicles
trajectory planning
social interactions
uncertain circumstances
Prospects for a multi-TeV gamma-ray sky survey with the LHAASO water Cherenkov detector array
期刊论文
OAI收割
中国物理C:英文版, 2020, 卷号: 44.0, 期号: 006, 页码: 123
作者:
FAharonian
;
VAlekseenko
;
An Q(安琪)
;
Axikegu
;
Bai LX(白立新)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2021/12/06
TeVγ-ray
astronomy
observational
prospect
LHAASO-WCDA
Reduced graphene oxide: a metal-free catalyst for aerobic oxidative desulfurization
期刊论文
OAI收割
ROYAL SOC CHEMISTRY, 2017, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 1175-1181
作者:
Gu, Qingqing
;
Wen, Guodong
;
Ding, Yuxiao
;
Wu, Kuang-Hsu
;
Chen, Chengmeng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2018/01/10
小鼠—大鼠异种杂合二倍体胚胎干细胞的创建与应用
期刊论文
OAI收割
科学新闻, 2017, 期号: 4, 页码: 32
作者:
李鑫
;
崔晓龙
;
王加强
;
王昱凯
;
李宇飞
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:78/0
  |  
提交时间:2018/07/05
小鼠—大鼠异种杂合二倍体胚胎干细胞的创建与应用
期刊论文
OAI收割
科学新闻, 2017, 期号: 4, 页码: 32
作者:
李鑫
;
崔晓龙
;
王加强
;
王昱凯
;
李宇飞
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2018/07/09
Generation and Application of Mouse-Rat Allodiploid Embryonic Stem Cells
期刊论文
OAI收割
Cell, 2016, 卷号: 164, 期号: 1-2, 页码: 279-292
作者:
Li X(李鑫)
;
Cui XL(崔晓龙)
;
Wang JQ(王加强)
;
Wang YK(王昱凯)
;
Li YF(李宇飞)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2017/07/06
土壤和人发样品中汞的形态分析方法及其应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:
顾昱晓
收藏
  |  
浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2015/06/30
汞
形态分析
土壤
沉积物
人发
Mercury
Speciation analysis
Soil
Sediment
Human hair
拉萨河鱼体中重金属分布特征研究
会议论文
OAI收割
第十届全国生物医药色谱及相关技术学术交流会, 中国山东威海, 2014-04-19
作者:
邵俊娟
;
刘成斌
;
顾昱晓
;
傅建捷
;
史建波
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2016/01/26
重金属分布
神经系统紊乱
拉萨河
人体营养
人体健康
慢性中毒
selectivity
相关性分析
在线吹扫捕集-气相色谱-原子荧光光谱法测定土壤中甲基汞
期刊论文
OAI收割
分析化学, 2013, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1754-1757
顾昱晓
;
孟梅
;
邵俊娟
;
史建波
;
何滨
;
江桂斌
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2015/01/23
甲基汞
土壤
乙基化衍生
气相色谱法
原子荧光光谱法