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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助

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Flexible fiberbotic laser scalpels: Material and fabrication challenges 期刊论文  OAI收割
Matter, 2024, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 758-771
作者:  Zou, Yuqi;  Ren, Zhihe;  Xiang, Yuanzhuo;  Liu, Chao;  Gao, Anzhu
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2024/04/10
Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文  OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455
作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/07/11
用于微创医疗器械的三维力传感器 专利  OAI收割
申请日期: 2019-01-01, 公开日期: 2019-11-08
作者:  王重阳;  周圆圆;  高安柱;  刘浩;  王祖禄
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/11/16
用于微创医疗器械的三维力传感器 专利  OAI收割
申请日期: 2019-01-01, 公开日期: 2019-11-08
作者:  梁明;  王祖禄;  刘浩;  高安柱;  周圆圆
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/01/13
Fiber Bragg Grating Based Tri-Axial Force Sensor with Parallel Flexure Hinges 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 页码: 1-9
作者:  Gao AZ(高安柱);  Zhou YY(周圆圆);  Cao L(曹蕾);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/02/24
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
  |  收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2017/06/29
Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475
作者:  Gao AZ(高安柱);  Ryan J. Murphy;  Liu H(刘浩);  Iulian I. Iordachita;  Mehran Armand
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2016/12/29
A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 1-7
作者:  Gao AZ(高安柱);  Zou Y(邹运);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/08/05
A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 1525-1531
作者:  Gao AZ(高安柱);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liang M(梁明)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/03/26
一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105769304A, 申请日期: 2016-07-20,
作者:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/09/07