机构

• 沈阳自动化研究所 [10]
• 昆明动物研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 专利 [9]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2021 [10]
• 2012 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 机械锁死与解锁机构 专利  OAI收割 申请日期: 2021-10-19, 公开日期: 2021-10-19 作者:  潘新安;  董尚群;  王洪光   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/10/22 绝缘子连杆爬行机构 专利  OAI收割 申请日期: 2021-09-03, 公开日期: 2021-09-03 作者:  潘新安;  董尚群;  王洪光   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/09/19 自动锁紧机构 专利  OAI收割 申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31 作者:  潘新安;  王洪光;  董尚群;  张天宇   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/09/19 自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利  OAI收割 申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17 作者:  潘新安;  王洪光;  张天宇;  董尚群   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/08/22 一种绝缘子连杆爬行机构 专利  OAI收割 申请日期: 2021-04-06, 作者:  潘新安;  董尚群;  王洪光   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/04/13 一种自动锁紧机构 专利  OAI收割 申请日期: 2021-03-16, 作者:  潘新安;  王洪光;  董尚群;  张天宇   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/21 一种机械锁死与解锁机构 专利  OAI收割 申请日期: 2021-03-12, 作者:  潘新安;  董尚群;  王洪光   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/21 一种自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利  OAI收割 申请日期: 2021-03-12, 作者:  潘新安;  王洪光;  张天宇;  董尚群   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/21 一种滚轮夹持旋转机构 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2021-02-05 作者:  潘新安;  董尚群;  王洪光;  孙海涛;  张诚   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/21 An Improved Equivalent Impact Model of Human Thorax for Human-Robot Collaboration 期刊论文  OAI收割 International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 页码: 1-11 作者:  Dong SQ( 董尚群);  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/11/21 Equivalent impact model  Human thorax  Human-robot collaboration  Mass-spring-damper model  Parameters identification