机构

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内容类型

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发表日期

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浏览/检索结果: 共43条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Fixed-Time Consensus-Based Nash Equilibrium Seeking 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 267-269 作者:  Mengwei Sun;  Jian Liu;  Lu Ren;  Changyin Sun   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/01/02 Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918 作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/03/18 Asymptotic stability  fault-tolerant control  input saturation  robust integral of the sign of error  unmanned underwater vehicle   Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998 作者:  Yisha Li;  Ya Zhang;  Xinde Li;  Changyin Sun   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/08/09 Human-machine cooperation  mixed domain attention mechanism  multi-agent reinforcement learning  spatio-temporal feature  traffic signal control   Discovering Latent Variables for the Tasks With Confounders in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1591-1604 作者:  Kun Jiang;  Wenzhang Liu;  Yuanda Wang;  Lu Dong;  Changyin Sun   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/06/07 Latent variable model  maximum entropy  multi-agent reinforcement learning (MARL)  multi-agent system   Safety-Balanced Driving-Style Aware Trajectory Planning in Intersection Scenarios With Uncertain Environment 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2888-2898 作者:  Wang, Xiao;  Tang, Ke;  Dai, Xingyuan;  Xu, Jintao;  Xi, Jinhao   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/11/17 Trajectory  Planning  Trajectory planning  Safety  Predictive models  Training  Data models  Autonomous vehicles  trajectory planning  social interactions  uncertain circumstances   A Data-Based Feedback Relearning Algorithm for Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1288-1303 作者:  Chaoxu Mu;  Yong Zhang;  Guangbin Cai;  Ruijun Liu;  Changyin Sun   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/04/26 Data episodes  experience replay  neural networks  reinforcement learning (RL)  uncertain systems   A Fast Clustering Based Evolutionary Algorithm for Super-Large-Scale Sparse Multi-Objective Optimization 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1048-1063 作者:  Ye Tian;  Yuandong Feng;  Xingyi Zhang;  Changyin Sun   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/03/22 Evolutionary computation  fast clustering  sparse multi-objective optimization  super-large-scale optimization   A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455 作者:  Wang, Jiangong;  Shen, Tianyu;  Tian, Yonglin;  Wang, Yutong;  Gou, Chao   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/11/28 Object detection  Feature extraction  Data models  Training  Knowledge engineering  Detectors  Computational modeling  Computer vision  Unsupervised Domain Adaptation  Teacher-student learning  Traffic object detection   Fixed-Time Cooperative Tracking for Delayed Disturbed Multi-Agent Systems Under Dynamic Event-Triggered Control 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 930-933 作者:  Jian Liu;  Yongbao Wu;  Mengwei Sun;  Changyin Sun   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/04/24 A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150 作者:  Haifeng Huang;  Wei He;  Qiang Fu;  Xiuyu He;  Changyin Sun   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/02 Autonomous airdrop  bionic design  bio-inspired robot  cambered wing  flapping wing