机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [1]
• 2003 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 10 作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/04/07 Semantic SLAM  data association  object segmentation  semantic constraint   A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion 会议论文  OAI收割 The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017 作者:  Zhiyong Wu(吴志勇);  Zhiqiang Cao(曹志强);  Yingying Yu(于莹莹);  Lei Pang(庞磊);  Chao Zhou(周超)   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/05/09 Multi-robot Hunting  Dynamic Prediction Of Target Motion  Desired Encirclement Points  Optimized Prediction Step   Study on motion control algorithms for a free-swimming biomimetic robot fish 会议论文  OAI收割 Proc. IEEE International Symposium on Intelligent Control, Texas, USA, Oct. 5–8, 2003 作者:  Yu, Junzhi;  Chen, Erkui;  Wang, Shuo;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/01/23