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浏览/检索结果: 共130条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 First Wide Field-of-view X-Ray Observations by a Lobster-eye Focusing Telescope in Orbit 期刊论文  OAI收割 ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2022, 卷号: 941, 期号: 1, 页码: L2 作者:  Zhang, C;  Ling, ZX;  Sun, XJ;  Sun, SL;  Liu, Y   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2023/11/09 Trajectory correction method of motion description language of vertebral milling robot based on force feedback 会议论文  OAI收割 Nanchang, China, May 28-30, 2021 作者:  DIng W(丁伟);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王宏伟);  Cui L(崔龙)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/08/21 milling robot  motion description language  force feedback  trajectory correction  vertebral lamina milling   Image Stabilization Based on Panoramic Dense Optical Flow Matching for Camera on Flapping Wing 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 15-17, 2021 作者:  Tian S(田申);  Cui L(崔龙);  ZLiu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Zhang F(张峰)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/02/19 Flapping wing  Image stabilization  Panoramic dense optical flow  PSO   Research on visual image processing and edge detection method of micro flapping wing flying robot based on cluster analysis 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, October 28-31, 2021 作者:  DIng W(丁伟);  Liu ZM(刘钊铭);  Zhang F(张峰);  Cui L(崔龙);  Wang S(王森)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/03/15 Flapping wing flying robot  visual image processing  edge detection  cluster analysis  robot vision   Design and Performance Assessment of Multi-Use Offshore Tension Leg Platform Equipped with an Embedded Wave Energy Converter System 期刊论文  OAI收割 ENERGIES, 2020, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 21 作者:  Yu JX;  Li ZM;  Yu Y;  Hao S;  Fu YQ   |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2020/09/27 wave energy converters  tension leg platform  Wells turbine  tuned liquid column damper   Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole  Robotic assembly  Cartesian DMPs  Learning from demonstration  Compliance  Force control  Control  Automatic assembly  Assembly  Artificial intelligence  Assembly sequence planning   A modified cartesian space DMPs model for robot motion generation 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Cui L(崔龙);  Liu ZM(刘钊铭)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/09/05 Dynamic movement primitives  DMPs  Robot learning  Learning from demonstration   Bimetallic NiFe2O4 synthesized via confined carburization in NiFe-MOFs for efficient oxygen evolution reaction 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF NANOPARTICLE RESEARCH, 2018, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: - 作者:  Fang, ZQ;  Hao, ZM;  Dong, QS;  Cui, Y;  Dong, QS (reprint author), Henan Univ, Coll Chem & Chem Engn, Henan Key Lab Polyoxometalate Chem, Kaifeng, Henan, Peoples R China.   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/06/05 Metal-organic Framework  Water Oxidation  Coordination Polymers  Oxide  Electrocatalysts  Hydrogen  Nanosheets  Catalysts  Nanorods  Polyaniline   一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378 作者:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英;  Wei Q(魏青)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/08/08 无人机  路径规划  环境建模  高度降维   A containerized simulation platform for robot learning peg-in-hole task 会议论文  OAI收割 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018 作者:  Cui L(崔龙);  Liu NL(刘乃龙);  Liu ZM(刘钊铭);  Wei Q(魏青);  Zhang, Feng   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/08/08 Robotics  remote operation  artificial intelligence  machine learning  peg-in-hole