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浏览/检索结果: 共130条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306 作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/08/03 Pneumatic artificial muscles (PAMs)  motion control  mechanical systems  mechatronics   Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182 作者:  Liang X(梁潇);  Fang YC(方勇纯);  Sun N(孙宁);  Lin H(林河);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/07/06 Hierarchical control  Lyapunov methods  non linear control  rotorcraft transportation systems   Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12 作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/12/31 Robots  Exoskeletons  Tracking  Safety  Pneumatic systems  Hysteresis  Muscles  Pneumatic artificial muscles  motion control  mechatronics  Lyapunov techniques   Methylation of MdMYB1 locus mediated by RdDM pathway regulates anthocyanin biosynthesis in apple 期刊论文  OAI收割 PLANT BIOTECHNOLOGY JOURNAL, 2020 作者:  Jiang, SH;  Wang, N;  Chen, M;  Zhang, R;  Sun, QG   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/07/08 apple  anthocyanin  MdMYB1 promoter  DNA methylation  AGO4  RdDM   Dynamic Precision Analysis of a Redundant Sliding Manipulator 会议论文  OAI收割 Fushun, China, September 9-11, 2020 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Fang LS(房灵申)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/03/14 Dynamic precision analysis  Dynamic error  Redundant manipulator  Sliding manipulator   Isotopic constraints on the atmospheric sources and formation of nitrogenous species in clouds influenced by biomass burning 期刊论文  OAI收割 ATMOSPHERIC CHEMISTRY AND PHYSICS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 12221-12234 作者:  Chang, YH;  Zhang, YL;  Li, JR;  Tian, CG;  Song, LL   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/07/08 ANTHROPOGENIC SOURCES  AMMONIA EMISSIONS  MULTIPHASE CHEMISTRY  CHEMICAL CONVERSION  STABLE-ISOTOPES  NOX EMISSIONS  POWER-PLANT  NITRATE  CHINA  WATER   Dynamics modeling and analysis for unmanned quadrotor transportation systems with double-pendulum swing effects 会议论文  OAI收割 Osaka, Japan, July 3-5, 2019 作者:  Liang X(梁潇);  Lin H(林河);  Fang YC(方勇纯);  Zhang P(张鹏);  Li, Chenping   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/13 A novel nonlinear control scheme for double-pendulum quadrotor transportation systems 会议论文  OAI收割 Hong Kong, China, July 8-12, 2019 作者:  Liang X(梁潇);  Zhang P(张鹏);  Fang YC(方勇纯);  Lin H(林河);  Li, Chenping   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/23 Watershed System Model: The Essentials to Model Complex Human-Nature System at the River Basin Scale 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-ATMOSPHERES, 2018, 卷号: 123, 期号: 6, 页码: 3019-3034 作者:  Chen, M (Chen, Min);  Li, X (Li, Xin);  Cheng, GD (Cheng, Guodong);  Lin, H (Lin, Hui);  Cai, XM (Cai, Ximing)   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/06/13 Heihe River  Surface-water  Resource Management  Coupled Human  Hydrological Processes  Sensitivity-analysis  Groundwater-flow  Decision-support  Integrated Model  Socio-hydrology   Laser test of the prototype of CEE time projection chamber 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2018, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: - 作者:  Huang, W;  Lu, F;  Li, H;  Dong, H;  Ye, YJ   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2018/09/06 Hirfl  Csr