中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
物理研究所 [25]
近代物理研究所 [11]
理论物理研究所 [6]
上海硅酸盐研究所 [6]
上海光学精密机械研究... [5]
化学研究所 [4]
更多
采集方式
OAI收割 [75]
iSwitch采集 [1]
内容类型
期刊论文 [75]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2019 [1]
2018 [2]
2016 [1]
2015 [7]
2014 [10]
更多
学科主题
Physics [6]
材料科学 [5]
Astronomy ... [1]
Biochemica... [1]
Biochemist... [1]
Materials ... [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共76条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
OAI收割
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
OAI收割
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Prospects for detecting the diffuse supernova neutrino background with JUNO
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF COSMOLOGY AND ASTROPARTICLE PHYSICS, 2022, 期号: 10
作者:
Abusleme, A
;
Adam, T
;
Ahmad, S
;
Ahmed, R
;
Aiello, S
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2023/03/27
neutrino astronomy
neutrino detectors
supernova neutrinos
diffuse supernova neutrino background
New Isotope Np-220: Probing the Robustness of the N=126 Shell Closure in Neptunium
期刊论文
OAI收割
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2019, 卷号: 122, 期号: 19, 页码: 192503
作者:
Zhang, ZY
;
Gan, ZG
;
Yang, HB
;
Ma, L
;
Huang, MH
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2019/07/19
DECAY PROPERTIES
NUCLEAR
SEPARATOR
STATE
Correlation Between the Microstructural Defects and Residual Stress in a Single Crystal Nickel-Based Superalloy During Different Creep Stages
期刊论文
OAI收割
METALS AND MATERIALS INTERNATIONAL, 2018, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1002-1011
作者:
Mo, FJ
;
Wu, ED
;
Zhang, CS
;
Wang, H
;
Zhong, ZY
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2018/12/25
Superalloy
Creep
Microstructure
Residual stress
Neutron diffraction
Tension
Alpha decay properties of the semi-magic nucleus Np-219
期刊论文
OAI收割
PHYSICS LETTERS B, 2018, 卷号: 777, 页码: 212-216
作者:
Liu, ML
;
Xiao, GQ
;
Xu, HS
;
Zhou, XH
;
Ren, ZZ
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2018/12/27
SUBSHELL CLOSURE
SPECTROSCOPY
Z=92
Corticosterone regulates fear memory via Rac1 activity in the hippocampus
期刊论文
OAI收割
Psychoneuroendocrinology, 2016, 卷号: 71, 期号: X, 页码: 86-93
作者:
Gan P
;
Ding ZY
;
Xu L
;
Zhou QX[*]
;
Gan C
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2016/06/03
Corticosterone
Fear memory
Foot shocks
Hippocampus
Rac1-GTP
Stress
Study of a solar flare on 2005 August 22 observed in hard X-rays and microwaves
期刊论文
OAI收割
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2015, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 64-76
作者:
Gan, WQ
;
Gan, WQ
;
Li, YP
;
Li, YP
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2015/12/03
alpha-decay properties of the new isotope U-216
期刊论文
OAI收割
PHYSICAL REVIEW C, 2015, 卷号: 91, 期号: 5, 页码: 51302
作者:
Ma, L
;
Zhang, ZY
;
Gan, ZG
;
Yang, HB
;
Yu, L
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2016/11/21
Alpha decay of the new isotope U-215
期刊论文
OAI收割
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL A, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 88
作者:
Yang, HB
;
Zhang, ZY
;
Wang, JG
;
Gan, ZG
;
Ma, L
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2016/11/21