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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
OAI收割
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
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提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
Research on feasibility verification method of pipe bending angle correction
会议论文
OAI收割
Hangzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Guo WS(郭威帅)
;
Guo R(郭锐)
;
Sun HH(孙宏浩)
;
Wang W(王伟)
;
Yang X(杨旭)
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提交时间:2021/07/17
Online learning based underwater robotic thruster fault detection
期刊论文
OAI收割
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo W(郭威)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Zhou Y(周悦)
;
Zhang YL(张吟龙)
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提交时间:2021/05/15
Adaptive fault detection
Online learning
Particle swarm optimization
Thruster system
Time delay estimation
Underwater robotic
A novel bearing fault diagnosis method based on principal component analysis and BP neural network
会议论文
OAI收割
Changsha, China, November 1-3, 2019
作者:
Sun Y(孙越)
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Wang K(王锴)
;
Han XJ(韩晓佳)
;
Guo HF(郭海丰)
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提交时间:2020/06/21
Fault diagnosis
rolling bearing
principal component analysis
wavelet packet energy
high dimensional features
Printed thin film transistors and CMOS inverters based on semiconducting carbon nanotube ink purified by a nonlinear conjugated copolymer
期刊论文
OAI收割
NANOSCALE, 2016, 卷号: 8, 期号: 8
作者:
Xu, WY(徐文亚)
;
Dou, JY(窦军彦)
;
Zhao, JW(赵建文)
;
Tan, HW
;
Ye, J
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提交时间:2017/03/11
Navigation system of a class of underwater vehicle based on adaptive unscented Kalman fiter algorithm
期刊论文
OAI收割
Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 550-557
作者:
Liu KZ(刘开周)
;
Li J(李静)
;
Guo W(郭威)
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Wang XH(王晓辉)
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提交时间:2014/04/16
Algorithms
Extended Kalman filters
Navigation
Navigation systems
On 7,000 m Sea Trials of the Manned Submersible Jiaolong
期刊论文
OAI收割
MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2013, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 67-82
作者:
Cui WC(崔维成)
;
Liu F(刘峰)
;
Hu Z(胡震)
;
Zhu M(朱敏)
;
Guo W(郭威)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2013/12/26
Jiaolong
manned submersible
sea trials
technological achievements
fault treatment
Mass balance of a maritime glacier on the southeast Tibetan Plateau and its climatic sensitivity
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-ATMOSPHERES, 2013, 卷号: 118, 期号: 17, 页码: 9579-9594
Yang, W (杨威)
;
Yao, TD (姚檀栋)
;
Guo, XF (郭晓峰)
;
Zhu, ML (朱美林)
;
Li, SH (李生海)
;
Kattel, DB (Kattel, Dambaru B.)
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提交时间:2014/05/28
Nucleon-nucleon momentum-correlation function as a probe of the density distribution of valence neutrons in neutron-rich nuclei
期刊论文
OAI收割
PHYSICAL REVIEW C, 2012, 卷号: 86, 期号: 4
Cao, XG(曹喜光)
;
Cai, XZ(蔡翔舟)
;
Ma, YG(马余刚)
;
Fang, DQ(方德清)
;
Zhang, GQ(张国强)
;
Guo, W(郭威)
;
Chen, JG(陈金根)
;
Wang, JS
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提交时间:2013/12/05
Hard-photon flow and photon-photon correlation in intermediate-energy heavy-ion collisions
期刊论文
OAI收割
PHYSICAL REVIEW C, 2012, 卷号: 85, 期号: 2
Ma, YG(马余刚)
;
Liu, GH(刘桂华)
;
Cai, XZ(蔡翔舟)
;
Fang, DQ(方德清)
;
Guo, W(郭威)
;
Shen, WQ(沈文庆)
;
Tian, WD(田文栋)
;
Wang, HW(王宏伟)
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提交时间:2013/12/05