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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mechanical design and error prediction of a flexible manipulator system applied in nuclear fusion environment 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 711-719 作者:  Shi, Shanshuang;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Handroos, Heikki   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/06/17 Robot design  Nuclear fusion  Flexible manipulator  Error prediction  BP neural network   Intelligent method for tuning H-2 PID controller of water hydraulic manipulator of CFETR blanket maintenances 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 164-171 作者:  Han, Manfen;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Cheng, Yong;  Handroos, Heikki 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/18 Fuzzy Control  Pid Controller  Pso Algorithm  Water Hydraulic Servo Control