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浏览/检索结果: 共172条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Fully Automated Control System for Recovery of Fixed-wing UAV 会议论文  OAI收割 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Nie HY(聂虹宇);  Zhang MX(张洺溪);  Gu F(谷丰);  Chu LL(禇玲玲);  Zhang GY(张广玉)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/05/02 Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method 期刊论文  OAI收割 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285 作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/08/08 Wind disturbance rejection  Acceleration feedback  Unmanned aerial vehicle  H∞ control   Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525 作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Liu GJ(刘光军)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/08/08 Manipulator dynamics  Couplings  Vehicle dynamics  Unmanned aerial vehicles  Force  Robustness  Aerial manipulator  disturbance rejection  dynamic modeling  unmanned aerial vehicle (UAV) control   Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17 作者:  Liu GJ(刘光军);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  Dai B(代波)   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/08/04 aerial robot  aerial manipulator  robot control  disturbance rejection  robust control  UAV   Morphology and genome of a snailfish from the Mariana Trench provide insights into deep-sea adaptation 期刊论文  OAI收割 NATURE ECOLOGY & EVOLUTION, 2019, 卷号: 3, 期号: 5, 页码: 823-833 作者:  Wang, K;  Shen, YJ;  Yang, YZ;  Gan, XN;  Liu, GC   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/09/10 Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method 会议论文  OAI收割 Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018 作者:  Gu F(谷丰);  Xu WL(徐卫良);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/12/27 Acceleration Feedback Enhanced H∞ Control of Unmanned Aerial Vehicle for Wind Disturbance Rejection 会议论文  OAI收割 Singapore, November 18-21, 2018 作者:  Zhang GY(张广玉);  Wang DW(王郸维);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Xu WL(徐卫良)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/27 Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文  OAI收割 Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/11/09 12-Tungstophosphoric acid niched in Zr-based metal-organic framework: a stable and efficient catalyst for Friedel-Crafts acylation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-CHEMISTRY, 2018, 卷号: 61, 期号: 4, 页码: 402 作者:  Ullah, L;  Zhao, GY;  Xu, ZC;  He, HY;  Usman, M   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2018/12/29 Dodeca-tungstophosphoric Acid  Selective Oxidation  Zr-btc  Methacrylic-acid  Metal-organic Frameworks  Heteropoly Acid  One-pot Solvothermal Synthesis  Aromatic-compounds  Heterogeneous Catalysis  Hybrid Catalyst  Anisole Acylation  Surface-area  High Temperature Xrd  Polyoxometalate  Methacrolein  Stability  Hydrogen   Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文  OAI收割 Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018 作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/11/09