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• 合肥物质科学研究院 [5]
• 宁波材料技术与工程研... [2]

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• OAI收割 [7]

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• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Surface EMG-Based Instantaneous Hand Gesture Recognition Using Convolutional Neural Network with the Transfer Learning Method 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2021, 卷号: 21 作者:  Yu, Zhipeng;  Zhao, Jianghai;  Wang, Yucheng;  He, Linglong;  Wang, Shaonan   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/05/17 transfer learning  instantaneous gesture recognition  surface electromyography  convolutional neural network   Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller with Nonlinear Observer for Redundant Manipulators Handling Varying External Force 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 600-611 作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Qingqing;  Zhao, Jianghai;  Xu, Linsen   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/12/15 Fuzzy Logic  Adaptive Control  Redundant Manipulators  Nonlinear Observer   Direct chemical synthesis of well dispersed L1(0)-FePt nanoparticles with tunable size and coercivity 期刊论文  OAI收割 GREEN CHEMISTRY, 2016, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 417-422 He, Jianghai; Bian, Baoru; Zheng, Qiang; Du, Juan; Xia, Weixing; Zhang, Jian; Yan, Aru; Liu, J. Ping 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/09/18 Adaptive fuzzy sliding mode control for redundant manipulators with varying payload 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 665-676 作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Xinglong;  Ceccarelli, Marco;  Fang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/11/21 Adaptive Control  Modeling  Fuzzy Logic  Redundant Manipulators  Robot Control   Growth mechanism and magnetic properties of monodisperse L1(0)-Co(Fe)Pt@C core-shell nanoparticles by one-step solid-phase synthesis 期刊论文  OAI收割 NANOSCALE, 2015, 卷号: 7, 期号: 3 Bian, Baoru; He, Jianghai; Du, Juan; Xia, Weixing; Zhang, Jian; Liu, J. Ping; Li, Wei; Hu, Chunfeng; Yan, Aru 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/09/18 Walking pattern generation of biped robot using trajectory planning of gravity center 会议论文  OAI收割 Tianjin, China, August 3 - 6 作者:  ZHAO Jianghai;  YE Xiaodong;  He Feng;  Zhao Ziyi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/12/15 Design and Research of Three-Layers Open Architecture Model for Industrial Robot Software System 会议论文  OAI收割 Takamatsu, Japan, August 4 - 7 作者:  Jian Fang;  Jianghai Zhao;  Feng He;  Xin Lin   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/12/15