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Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2020/01/18
incremental learning
path planning
Q-learning
autonomous robots
recursive least squares algorithm
L2-norm
Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot
会议论文
OAI收割
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:
He Z(何震)
;
Wang YB(王亚彪)
;
Sun XS(孙先帅)
;
Zhao YM(赵宇明)
;
Li ZG(李智刚)
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提交时间:2022/06/07
Prospects for detecting the diffuse supernova neutrino background with JUNO
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF COSMOLOGY AND ASTROPARTICLE PHYSICS, 2022, 期号: 10
作者:
Abusleme, A
;
Adam, T
;
Ahmad, S
;
Ahmed, R
;
Aiello, S
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提交时间:2023/03/27
neutrino astronomy
neutrino detectors
supernova neutrinos
diffuse supernova neutrino background
Improvement of machine learning-based vertex reconstruction for large liquid scintillator detectors with multiple types of PMTs
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2022, 2022, 卷号: 33, 33, 期号: 7, 页码: 93, 93
作者:
Li, ZY
;
Qian, Z
;
He, JH
;
He, W
;
Wu, CX
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提交时间:2023/11/10
Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery
会议论文
OAI收割
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Jiang W(江维)
;
Yu T(于涛)
;
He X(何啸)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wang ZD(王志东)
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提交时间:2021/10/03
Backlash modeling
steerable endoscope
large deflection
cannulation
LSTM
Fabrication and Potential Applications of Highly Durable Superhydrophobic Polyethylene Terephthalate Fabrics Produced by In-Situ Zinc Oxide (ZnO) Nanowires Deposition and Polydimethylsiloxane (PDMS) Packaging
期刊论文
OAI收割
POLYMERS, 2020, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: -
作者:
Hu, JT
;
Zhang, MX
;
He, YL
;
Zhang, MJ
;
Shen, RF
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提交时间:2021/09/06
COTTON FABRICS
GROWTH
ROBUST
HYDROPHOBICITY
RESISTANCE
NANORODS
FIBERS
ARRAYS
Direct and Efficient Synthesis of Clean H2O2 from CO-Assisted Aqueous O-2 Reduction
期刊论文
OAI收割
ACS CATALYSIS, 2020, 卷号: 10, 期号: 23, 页码: 13993-14005
作者:
Lu, P
;
Zhao, Y
;
Dong, J
;
Mei, BB
;
Du, XL
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提交时间:2021/09/06
In situ GISAXS study on the temperature-dependent performance of multilayer monochromators from the liquid nitrogen cooling temperature to 600 degrees C
期刊论文
OAI收割
APPLIED SURFACE SCIENCE, 2020, 卷号: 508, 页码: -
作者:
Jiang, H
;
Hua, WQ
;
Tian, NX
;
Li, AG
;
Li, XH
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提交时间:2021/09/06
X-RAY REFLECTION
SILICON MONOCHROMATOR
ROUGHNESS
INTERFACE
GROWTH
SCATTERING
MIRRORS
Quantitative evaluation of in -situ bioremediation of compound pollution of oil and heavy metal in sediments from the Bohai Sea, China
期刊论文
OAI收割
MARINE POLLUTION BULLETIN, 2020, 卷号: 150, 页码: 110787
作者:
Wang, CY
;
He, SJ
;
Zou, YM
;
Liu, JL
;
Zhao, RX
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提交时间:2020/07/08
In-situ bioremediation
PAHs
Heavy mental
Sediment
Evaluation
Design and Application of a Small ROV Control System Based on ArduSub System
会议论文
OAI收割
Weihai, China, October 14-16, 2020
作者:
Zhao YM(赵宇明)
;
He Z(何震)
;
Li GL(李格伦)
;
Wang YB(王亚彪)
;
Li ZG(李智刚)
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提交时间:2021/04/13
ArduSub, Pixhawk
ROV
Extended Kalman filter algorithm
Double closed-loop PID