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Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing
期刊论文
OAI收割
Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10
作者:
Hu XY(胡星月)
;
Ge ZX(葛治星)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tung, Steve
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提交时间:2021/11/18
4D printing
Biocompatibility
Hybrid millirobot
Nanocomposite hydrogel
Soft robot
Topologically protected oxygen redox in a layered manganese oxide cathode for sustainable batteries
期刊论文
OAI收割
NATURE SUSTAINABILITY, 2022, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 214-225
作者:
Gao, A
;
Zhang, QH
;
Li, XY
;
Shang, TT
;
Tang, ZX
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提交时间:2023/11/10
Enzymatic/Magnetic Hybrid Micromotors for Synergistic Anticancer Therapy
期刊论文
OAI收割
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13, 期号: 27, 页码: 31514-31526
作者:
Wu JF(吴君峰)
;
Ma S(马爽)
;
Li MY(李梦月)
;
Hu XY(胡星月)
;
Jiao ND(焦念东)
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提交时间:2021/08/03
micromotor
double engine
synergetic therapy
pH-responsive drug release
starvation therapy
Reinforcement Learning Tracking Control for Robotic Manipulator With Kernel-Based Dynamic Model
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 3570-3578
作者:
Hu YZ(胡亚洲)
;
Wang WX(王文学)
;
Liu H(刘皓)
;
Liu LQ(刘连庆)
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提交时间:2020/09/26
Manipulator dynamics
Heuristic algorithms
Task analysis
Kernel
Adaptation models
Kernel function
reinforcement learning (RL)
reward function
robotics tracking control
Learning Control for Robotic Manipulator with Free Energy
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Hu YZ(胡亚洲)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
;
Yao C(姚辰)
;
Liu LQ(刘连庆)
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提交时间:2020/10/10
Evolving Neural Network
Free Energy Principle
Robotic Tracking Control
Reinforcement Learning
Robotic Tracking Control with Kernel Trick-based Reinforcement Learning
会议论文
OAI收割
Macau, China, November 3-8, 2019
作者:
Hu YZ(胡亚洲)
;
Wang WX(王文学)
;
Liu, Hao
;
Liu LQ(刘连庆)
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提交时间:2020/03/22
Vapour-liquid-solid growth of monolayer MoS2 nanoribbons
期刊论文
OAI收割
NATURE MATERIALS, 2018, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 535-+
作者:
Li, SS
;
Lin, YC
;
Zhao, W
;
Wu, J
;
Wang, Z
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提交时间:2018/12/25
Experimental and DFT characterization of interphase boundaries in titanium and the implications for omega-assisted alpha phase precipitation
期刊论文
OAI收割
ACTA MATERIALIA, 2018, 卷号: 151, 页码: 406-415
作者:
Li, DD
;
Wan, WF
;
Zhu, LQ
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提交时间:2018/06/05
Beta-ti Alloys
Transformations
Nucleation
Mechanism
Energy
Deuterium retention and release behaviours of tungsten and deuterium co-deposited layers
期刊论文
OAI收割
Journal of Nuclear Materials, 2018, 期号: 502, 页码: 247-254
作者:
Qiao L(乔丽)
;
Zhang, H. W.
;
Xu J(许佼)
;
Chai LQ(柴利强)
;
Hu, M.
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提交时间:2018/06/11
Deuterium Retention
Deuterium Release
Tungsten Co-deposited Layers
Magnetron Sputtering
Plasmonic reflection color filters with metallic random nanostructures
期刊论文
OAI收割
NANOTECHNOLOGY, 2017, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: -
作者:
Wu, QJ
;
Jia, H
;
Hu, XL
;
Sun, LB
;
Wang, LS
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提交时间:2017/12/08
Reflection Color Filters
Random Nanostructures
Angle-independence
Plasmonics