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自动化研究所 [5]
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OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2024 [3]
2023 [2]
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共5条,第1-5条
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Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Model-Free Multi-Objective Optimal Control
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1060-1062
作者:
Hao Zhang
;
Yan Li
;
Zhuping Wang
;
Yi Ding
;
Huaicheng Yan
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提交时间:2024/03/18
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Fuzzy-Model-Based Finite Frequency Fault Detection Filtering Design for Two-Dimensional Nonlinear Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 2099-2110
作者:
Meng Wang
;
Huaicheng Yan
;
Jianbin Qiu
;
Wenqiang Ji
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提交时间:2024/09/03
Fault diagnosis
finite frequency specifications
mixed $ {\cal{H}}_{\infty}/{\cal{H}}_{-}$ performance
two-dimensional nonlinear systems
Distributed Dimensionality Reduction Filtering for CPSs Under DoS Attacks
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1080-1082
作者:
Xiaoyuan Zheng
;
Hao Zhang
;
Xindi Yang
;
Huaicheng Yan
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/03/22
Optimal Injection Attack for UCPS Under Vertical Depth-Keeping Task Via Game Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 287-289
作者:
Sheng Gao
;
Hao Zhang
;
Zhuping Wang
;
Chao Huang
;
Huaicheng Yan
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提交时间:2023/01/03