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• 合肥物质科学研究院 [7]
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内容类型

• 期刊论文 [11]
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发表日期

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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Soft landing control strategy for biped robot 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 312-323 作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/27 Biped Robot  Landing Impact  Soft Landing Control  Time-domain Passivity Control   Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 271-282 作者:  Zhu, Hongbo;  Luo, Minzhou;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/11/10 Motion Capture  Allowable Zero Moment Point (Zmp) Variation Region (Azr)  Bio-inspired Gait Planning (Bgp)  Humanoid Robot   A dual-mode online optimization method for trajectory tracking of redundant manipulators 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 241-252 作者:  Fang, Jian;  Mei, Tao;  Zhao, Jianghai;  Li, Tao   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/15 Online Optimization  Dual-mode Optimal Scheme  Redundant Manipulator  Torque Constraints   Motion planning for humanoid robot dynamically stepping over consecutive large obstacles 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 204-220 作者:  Guo, Fayong   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/12/15 Consecutive Obstacles Stepping Over  Feasibility Analysis  Full-sized Humanoid Robot  Motion Planning   A generic walking pattern generation method for humanoid robot walking on the slopes 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 317-327 作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/12/15 Asymmetric Linear Inverted Pendulum  Humanoid Robot  Walking On Slopes  Walking Pattern Generation   Growth mechanism and magnetic properties of monodisperse L1(0)-Co(Fe)Pt@C core-shell nanoparticles by one-step solid-phase synthesis 期刊论文  OAI收割 NANOSCALE, 2015, 卷号: 7, 期号: 3 Bian, Baoru; He, Jianghai; Du, Juan; Xia, Weixing; Zhang, Jian; Liu, J. Ping; Li, Wei; Hu, Chunfeng; Yan, Aru 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/09/18 Optimization Synthesis on Water Running Mechanism of Biped Robot 期刊论文  OAI收割 advanced materials research, 2011, 页码: 454-459 作者:  Jianghai Zhao;  Linsen Xu;  Baolin Feng 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2014/12/05 Designing and Kinematics Analysis on Running Mechanism of Biped Robot for Water-Running 期刊论文  OAI收割 applied mechanics and materials, 2011, 页码: 217-221 作者:  Jianghai Zhao;  Linsen Xu 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/12/05 Combined r-alpha-lipoic acid and acetyl-l-carnitine exerts efficient preventative effects in a cellular model of parkinson's disease 期刊论文  iSwitch采集 Journal of cellular and molecular medicine, 2010, 卷号: 14, 期号: 1-2, 页码: 215-225 作者:  Zhang, Hongyu;  Jia, Haiqun;  Liu, Jianghai;  Ao, Ni;  Yan, Bing 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/05/10 Lipoic acid  Acetyl-l-carnitine  Mitochondrial dysfunction  Oxidative damage  Parkinson's disease   Investigation on Cooling Performance of Impingement Cooling Devices Combined With Pins 会议论文  OAI收割 ASME:HEAT TRANSFER: GENERAL INTEREST, 2005 Dongliang Quan, Songling Liu, Jianghai Li, and Gaowen Liu 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2011/11/28