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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
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A Visual-Based Gesture Prediction Framework Applied in Social Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 510-519
作者:
Bixiao Wu
;
Junpei Zhong
;
Chenguang Yang
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提交时间:2022/03/09
Finger-guessing game
gesture prediction
human-robot interaction
long-short time memory recurrent neural network (LSTM-RNN)
social robot
An Incremental Learning Framework to Enhance Teaching by Demonstration Based on Multimodal Sensor Fusion
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 1-16
作者:
Li, Jie
;
Zhong, Junpei
;
Yang JF(杨敬锋)
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2020/10/06
incremental learning network
teaching by demonstration
teleoperation
data fusion
robot learning