中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [37]
地质与地球物理研究... [12]
合肥物质科学研究院 [5]
烟台海岸带研究所 [5]
化学研究所 [4]
半导体研究所 [4]
更多
采集方式
OAI收割 [96]
iSwitch采集 [2]
内容类型
期刊论文 [82]
会议论文 [15]
CNKI期刊论文 [1]
发表日期
2024 [7]
2023 [6]
2022 [6]
2021 [11]
2020 [10]
2019 [8]
更多
学科主题
Multidisci... [1]
Soil Scien... [1]
半导体器件 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共98条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Astrocyte-neuron crosstalk through extracellular vesicle-shuttled miRNA-382-5p promotes traumatic brain injury
期刊论文
OAI收割
EXPERIMENTAL AND MOLECULAR MEDICINE, 2024, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 2642-2658
作者:
Hu, Qing
;
Wu, Xun
;
Guo, Chengxuan
;
Wang, Tinghao
;
Guo, Hao
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2025/01/06
J-TEXT achievements in turbulence and transport in support of future device/reactor
期刊论文
OAI收割
PLASMA SCIENCE & TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 26
作者:
Chen, Zhipeng
;
Huang, Zhangsheng
;
Jiang, Min
;
Long, Ting
;
Wang, Lu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/11/20
J-TEXT tokamak
turbulence
transport
flow
Research on accurate morphology predictive control of CFETR multi-purpose overload robot
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 56
作者:
Zuo, Congju
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Qin, Guodong
;
Zhou, Pucheng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/11/20
CFETR multipurpose overload robot
Remote handling
Rigid-flexible coupling
Morphology prediction
Characterization and modulation of the unimolecular conformation of integrins with nanopore sensors
期刊论文
OAI收割
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2024, 卷号: 492, 页码: 8
作者:
Li, Rongjie
;
Liu, Daixin
;
Ren, Meili
;
Qin, Fupeng
;
Qi, Guodong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/07/08
Single molecule integrin
Solid-state nanopores divalent metal ions
Oligopeptides
Conformation
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
OAI收割
Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2024/06/04
A Bioinspired Design of Protective Al
2
O
3
/Polyurethane Hierarchical Composite Film Through Layer-By-Layer Deposition
期刊论文
OAI收割
ADVANCED SCIENCE, 2024, 页码: 11
作者:
Zhong, Jiaming
;
Wen, Zhixiong
;
Wu, Yibo
;
Luo, Hao
;
Liu, Guodong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/06/17
bioinspired designs
energy absorption
impact resistance
nanocomposite
thin film
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
OAI收割
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control