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Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/03/23
Thumb
Exoskeletons
Tendons
Actuators
Training
Force
IP networks
Exercise-assisted
hand exoskeleton
rehabilita-tion robot
soft wearable robot
tendon-driven
Atomically dispersed cobalt in core-shell carbon nanofiber membranes as super-flexible freestanding air-electrodes for wearable Zn-air batteries
期刊论文
OAI收割
ENERGY STORAGE MATERIALS, 2022, 卷号: 47, 页码: 365-375
作者:
Xu, Z
;
Zhu, J
;
Shao, JZ
;
Xia, Y
;
Tseng, J
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/10
Clot structure-based physical-matching design of platelet cloaking nano-delivery system facilitates specific arteriovenous thrombolysis
期刊论文
OAI收割
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2022, 2022, 卷号: 441, 441, 页码: 135982, 135982
作者:
Wang, YJ
;
Lv, LW
;
Liang, HJ
;
Liang, W
;
Chen, ZT
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/09
TRUSTED MEASUREMENT AND CONTROL NETWORK AUTHENTICATION METHOD BASED ON DOUBLE CRYPTOGRAPHIC VALUES AND CHAOTIC ENCRYPTION
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-25,
作者:
Shang WL(尚文利)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yin L(尹隆)
;
Chen CY(陈春雨)
;
Zhao JM(赵剑明)
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提交时间:2022/01/02
WORKING CONDITION STATE MODELING AND MODEL CORRECTING METHOD
专利
OAI收割
申请日期: 2021-03-04,
作者:
Shang WL(尚文利)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Liu XD(刘贤达)
;
Zhao JM(赵剑明)
;
Yin L(尹隆)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/04/13
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe
会议论文
OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Chang K(常凯)
;
Gao J(高洁))
;
Liu B(刘博))
;
Yin J(尹健))
;
Yan MH(闫明辉)
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/11/21
automatic grinding
coordinate system
robot
trajectory planning
technological experiment
A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles
会议论文
OAI收割
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/05/02
Effects of the post-annealing reductive-atmosphere-sintered (K0.48Na0.52)NbO3 lead-free piezoceramics
期刊论文
OAI收割
CERAMICS INTERNATIONAL, 2020, 期号: 17, 页码: 27373
作者:
Wang, B
;
Liu, F
;
Zhang, FQ
;
Chen, GY
;
Liu, ZF
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提交时间:2020/12/23
Low -temperature sintering of Al2O3 ceramics doped with 4CuO-Ti O-2-2Nb(2)O(5) composite oxide sintering aid
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF THE EUROPEAN CERAMIC SOCIETY, 2020, 期号: 15, 页码: 5504
作者:
Yang, Y
;
Ma, MS
;
Zhang, FQ
;
Liu, F
;
Chen, GY
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/12/23
Giant enhancement of white light emission from Ca(9)Ln(PO4)(7):Eu2+,Mn2+ (Ln = La, Lu, Gd) phosphors achieved by remote aluminum reduction
期刊论文
OAI收割
OPTICAL MATERIALS EXPRESS, 2020, 期号: 5, 页码: 1306
作者:
Fang, YZ
;
Huang, YL
;
Cao, YR
;
Zhao, GY
;
Liu, YF
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提交时间:2020/12/23