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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [2]
2018 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235
作者:
Crea, Simona
;
Manca, Silvia
;
Parri, Andrea
;
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
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提交时间:2020/03/30
Capacitive sensing
gait phase estimation
hip exoskeleton
wearable robotics
A Pilot Study on Continuous Breaststroke Phase Recognition with Fast Training Based on Lower-Limb Inertial Signals
会议论文
OAI收割
Berlin, Germany, 23-27 July 2019
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Zhendong Zhang
;
Jingeng Mai
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/25
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Liu, Yuxiang
;
Wang, Qining
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提交时间:2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing
Upper-limb Motion Recognition
Human-machine Interface
Automatic Data Labeling
Robot Learning From Humans