机构

• 合肥物质科学研究院 [9]
• 近代物理研究所 [8]

采集方式

• OAI收割 [17]

内容类型

• 期刊论文 [16]
• 专利 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2016 [3]
• 2014 [4]
• 2010 [1]

学科主题

• 仿生感知与控制 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design, Modeling and Experimentation of a Biomimetic Wall-climbing Robot for Multiple Surfaces 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17 作者:  Liu, Jinfu;  Xu, Linsen;  Xu, Jiajun;  Li, Tao;  Chen, Shouqi   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/11/26 wall-climbing robot  spine wheel  adhesive material  adsorption system   Motion planning for humanoid robot dynamically stepping over consecutive large obstacles 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 204-220 作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Luo, Minzhou;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/12/15 Consecutive Obstacles Stepping Over  Feasibility Analysis  Full-sized Humanoid Robot  Motion Planning   Adaptive fuzzy sliding mode control for redundant manipulators with varying payload 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 665-676 作者:  He, Jun;  Luo, Minzhou;  Zhang, Xinglong;  Ceccarelli, Marco;  Fang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/11/21 Adaptive Control  Modeling  Fuzzy Logic  Redundant Manipulators  Robot Control   A generic walking pattern generation method for humanoid robot walking on the slopes 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 317-327 作者:  Guo, Fayong;  Mei, Tao;  Ceccarelli, Marco;  Zhao, Ziyi;  Li, Tao   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/12/15 Asymmetric Linear Inverted Pendulum  Humanoid Robot  Walking On Slopes  Walking Pattern Generation   一种双足机器人行走机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-23, 公开日期: 2014-12-23 作者:  吴晶华 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2014/12/23 Design and Operation Analysis of a New Biped Mechanism 期刊论文  OAI收割 International Journal of Humanoid Robotics, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 1-15 作者:  Tao Li;  Marco Ceccarelli;  Min-Zhou Luo   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/01/07 An Experimental Analysis of Overcoming Obstacle in Human Walking 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 无, 页码: 497-505 作者:  Tao Li;  Marco Ceccarelli;  Minzhou lou;  Med Amine Laribi;  Said Zeghloul   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/01/07 Design and simulated characteristics of a new biped mechanism 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2014, 期号: 无, 页码: 1-21 作者:  Tao Li;  Marco Ceccarelli   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/01/07 Analysis and design for changing finger posture in a robotic hand 期刊论文  OAI收割 mechanism and machine theory, 2010, 卷号: 45 Minzhou Luo; Giuseppe Carbone; Marco Ceccarelli; Xianxiang Zhao 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/10/12 Angular analysis of the decay B + → K ? (892) + μ + μ ? in proton-proton collisions at s \\documentclass12pt{minimal} \\usepackage{amsmath} \\usepackage{wasysym} \\usepackage{amsfonts} \\usepackage{amssymb} \\usepackage{amsbsy} \\usepackage{mathrsfs} \\usepackage{upgreek} \\setlength{\\oddsidemargin}{-69pt} \\begin{document}$$ \\sqrt{\\mathrm{s}} $$\\end{document} = 8 TeV 期刊论文  OAI收割 Journal of High Energy Physics, 卷号: 2021, 期号: 4 作者:  ,;  A. M. Sirunyan;  A. Tumasyan;  W. Adam;  T. Bergauer   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/12/09