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	A Novel Type of Wall-Climbing Robot with a Gear Transmission System Arm and Adhere Mechanism Inspired by Cicada and Gecko 期刊论文 OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11 作者: Bian, Shiyuan; Xu, Feng; Wei, Yuliang; Kong, Deyi \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2021/06/21 wall-climbing robot gear transmission bionic spine electron microscope images 3D printing technology
	A Four-legged Wall-climbing Robot with Spines and Miniature Setae Array Inspired by Longicorn and Gecko 期刊论文 OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18 作者: Bian, Shiyuan; Wei, Yuliang; Xu, Feng; Kong, Deyi \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2021/05/06 wall-climbing robot miniature setae array bionic hooks bionic palms bionic adhesive materials
	一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764 作者: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光; 宋屹峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2020/12/31 爬壁机器人滚动密封耐磨性转向力学模型滑移参数
	Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文 OAI收割 Virtual, Online, China, September 17-19, 2021 作者: Hong KL(洪坤龙); Wang HG(王洪光); Yang L(杨亮); Yuan BB(袁兵兵) \| 收藏 \| 浏览/下载：75/0 \| 提交时间：2022/03/23 Defects Semantic Segmentation Loss Function Concrete Surface Inspection Rebalanced training
	Analysis and optimization of the wall-climbing robot with an adsorption system and adhesive belts 期刊论文 OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17 作者: Liu, Jinfu; Xu, Linsen; Xu, Jiajun; Liu, Lei; Cheng, Gaoxin \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2020/11/26 Wall-climbing robot adhesive belts vacuum adsorption system dynamic model
	Design, Modeling and Experimentation of a Biomimetic Wall-climbing Robot for Multiple Surfaces 期刊论文 OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17 作者: Liu, Jinfu; Xu, Linsen; Xu, Jiajun; Li, Tao; Chen, Shouqi \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2020/11/26 wall-climbing robot spine wheel adhesive material adsorption system
	Structure Design and Mobility Analysis of a Climbing Robot 期刊论文 OAI收割 Journal of Physics: Conference Series, 2020, 卷号: 1550 作者: Li,Xiaohu; Cao,Hongxin; Feng,Song; Xie,Chao \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2022/03/21
	混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 秦基伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：117/0 \| 提交时间：2019/07/14 爬壁机器人负压吸附滚动密封动力学建模
	一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析期刊论文 OAI收割机器人, 2019, 卷号: 41 作者: 刘彦伟; 刘三娃; 梅涛; 吴晅; 李言 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2020/11/25 爬壁机器人仿生爪刺履带式机器人粗糙壁面仿生机构