机构

• 自动化研究所 [7]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2015 [2]
• 2012 [3]
• 2011 [1]
• 2008 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2015, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1375-1392 作者:  Su, Jianhua;  Ou, Zhicai;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/09/17 Parallel-jaw gripper  Caging grasps  Attractive region   Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046 作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Ou, Zhicai;  Liu, Zhi-Yong 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/09/23 Attractive region  caging configuration  industry gripper   Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-piece 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 83, 期号: 1, 页码: 176-187 作者:  Ou, Zhicai;  Wang, Peng;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/12 Bilinear models  Sub-pattern bilinear model  Pose estimation  Work-piece  Occlusion   A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 59, 期号: 9-12, 页码: 1211-1225 作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai;  Ou, Zhicai 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/08/12 Robotic assembly system  Sensorless strategy  Peg-piston-rod assembly   Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99 作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Ou, Zhicai;  Zhang, Yuren 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/08/12 Eccentric peg-in-hole  Robotic assembly  Vision guided  Attractive region  Crankshaft and bearing  Precision engineering  Automotive industry   A bilinear model based solution to object pose estimation with monocular vision for grasping 会议论文  OAI收割 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011, China, 2011 作者:  Ou, Zhicai;  Liu, Wei;  Su, Jianhua 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/08/19 bilinear model   Analysis of stable grasping for one-parameter four-pin gripper 会议论文  OAI收割 1st International Conference Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008 作者:  Ou, Zhicai;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/01/12 Four-Pin Gripper  Form Closure  Grasp  Attractive Region