机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud 会议论文  OAI收割 San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021 作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Li S(李硕);  (1,2,3);  Wang XH(王晓辉)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/03/23 Grasp Pose Detection (GPD)  underwater grasping  stereo camera  3D point cloud   Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18 作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/03/01 mobile manipulation  deep reinforcement learning  deep learning