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Posture Control of a Dual-crawler-driven Robot 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, JAPAN, May 12-17, 2009
作者:  Quan, Qiquan;  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Liu RQ(刘荣强)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/02/17
Impact absorption of a dual-crawler-driven robot 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, Thailand, February 22-25, 2009
作者:  Quan, Qiquan;  Ma SG(马书根);  Liu RQ(刘荣强);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/03/14
A modular crawler-driven robot: Mechanical design and preliminary experiments 会议论文  OAI收割
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St Louis, MO, USA, October 11-15, 2009
作者:  Quan, Qiquan;  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/03/14
Posture analysis of a dual-crawler-driven robot 会议论文  OAI收割
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Xi'an, China, August 2-5, 2008
作者:  Ma SG(马书根);  Quan, Qiquan;  Liu RQ(刘荣强)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/03/14