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• 自动化研究所 [2]

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• 期刊论文 [2]

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• 2019 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579 作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Li, Yanan;  Cui, Rongxin;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/07/11 Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot-environment interaction   Neural networks enhancedadaptive admittance control of optimized robot-environment interaction 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2018 作者:  Chenguang Yang;  Guangzhu Peng;  Yanan Li;  Rongxin Cui;  Long Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/02/14 Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot–environment interaction