机构

• 自动化研究所 [5]
• 中国科学院大学 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]
• iSwitch采集 [1]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2016 [1]
• 2010 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292 作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Cheng, Long;  Na, Jing;  Li, Zhijun   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/05/31 Robot sensing systems  Force  Robot kinematics  Artificial neural networks  Admittance  Torque  Admittance control  error transformation  force observer  Kinect  neural adaptive control  neural networks (NNs)  robot   Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148 作者:  Peng, Guangzhu;  Yang, Chenguang;  He, Wei;  Chen, C. L. Philip   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/03/30 Robot sensing systems  Admittance  Manipulators  Force  Torque  Adaptation models  Adaptive neural control  admittance control  neural networks (NNs)  observer   Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579 作者:  Yang, Chenguang;  Peng, Guangzhu;  Li, Yanan;  Cui, Rongxin;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2019/07/11 Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot-environment interaction   Neural networks enhancedadaptive admittance control of optimized robot-environment interaction 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2018 作者:  Chenguang Yang;  Guangzhu Peng;  Yanan Li;  Rongxin Cui;  Long Cheng   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/02/14 Admittance control  neural networks (NNs)  observer  optimal adaptive control  robot–environment interaction   Teleoperation control of Baxter robot based on human motion capture 会议论文  OAI收割 Ningbo,  AUG 01-03, 2016 作者:  Guangzhu Peng;  Chenguang Yang;  Yiming Jiang;  Long Cheng;  Peidong Liang   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/02/14 Spectroscopic properties of tm, ho: liluf4 期刊论文  iSwitch采集 Chinese optics letters, 2010, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 63-65 作者:  Peng, Haiyan;  Zhang, Kun;  Zhang, Lianhan;  Hang, Yin;  Xu, Jianqiu 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/05/10