中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
高能物理研究所 [159]
沈阳自动化研究所 [103]
兰州化学物理研究所 [63]
云南天文台 [54]
国家天文台 [42]
力学研究所 [39]
更多
采集方式
OAI收割 [700]
内容类型
期刊论文 [593]
会议论文 [80]
专利 [17]
CNKI期刊论文 [3]
SCI/SSCI论文 [3]
专著 [1]
更多
发表日期
2023 [9]
2022 [15]
2021 [16]
2020 [30]
2019 [32]
2018 [60]
更多
学科主题
Physics [58]
Astronomy... [30]
分析化学与药物化学 [21]
天文学 [21]
材料科学与物理化学 [20]
物理化学与绿色催化 [13]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共700条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Revamping Triboelectric Output by Deep Trap Construction
期刊论文
OAI收割
Advanced Materials, 2024, 卷号: 36, 期号: 13, 页码: 2303389
作者:
Wang NN(王楠楠)
;
Liu YZ(刘毅哲)
;
Feng YG(冯雁歌)
;
Yang J(杨静)
;
Wu YZ(吴亚泽)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/12/25
Spatio-Temporal Transformer with Clustering and Dilated Attention for Traffic Prediction
会议论文
OAI收割
Bilbao, Bizkaia, Spain, 2023-4
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu CB(刘承宝)
;
Li S(李铄)
;
Li JW(李经纬)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2024/06/26
Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder
会议论文
OAI收割
changshao, china, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Li S(李铄)
;
Li JW(李经纬)
;
Liu CB(刘承宝)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/06/26
Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1463 - 1473
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Li LT(李伦通)
;
Hao S(郝帅)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/06/24
Fourier U-Shaped Network for Multi-Variate Time Series Forecasting
会议论文
OAI收割
Mexico City, Mexico, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu CB(刘承宝)
;
Li S(李铄)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2024/06/26
Counterfactual Debiasing for Fact Verification
会议论文
OAI收割
Toronto, Canada, 7.9-7.14, 2023
作者:
Xu WZ(许伟志)
;
Liu Q(刘强)
;
Wu S(吴书)
;
Wang L(王亮)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/06/26
4D Printing Of Shape Memory Epoxy For Adaptive Dynamic Components
期刊论文
OAI收割
Advanced Materials Technologies, 2023, 卷号: 8, 期号: 无, 页码: 2202004
作者:
Liu S(刘森)
;
Dong XX(董旋旋)
;
Wang YX(汪祎贤)
;
Xiong J(熊键)
;
Guo R(郭蕊)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2023/10/31
4D printing
epoxy vinyl ester
shape deformations
shape-memory polymers
Design and dynamics experiment of filter wheel mechanism of space coronagraph
会议论文
OAI收割
Hefei, China, 2022.11.2-4
作者:
Guo W(郭伟)
;
Dou JP(窦江培)
;
Xu MM(许明明)
;
Kong LY(孔令一)
;
Liu BL(刘宝禄)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2024/03/18
coronagraph
filter wheel mechanism
precision analysis
vibration test
mechanical property
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
OAI收割
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
OAI收割
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment