中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
会议论文 [4]
发表日期
2005 [4]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Leader-following formation control of multiple mobile robots
会议论文
OAI收割
Limassol, Cyprus, June 27, 2005 - June 29, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Multiple Mobile Robots
Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish
会议论文
OAI收割
Waikoloa, HI, United states, October 10, 2005 - October 12, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Zhang, Weicu
;
Shao, Jinyan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Multiple Robots
Motion Planning
Cooperative Control
A hierarchical framework for cooperative control of multiple bio-mimetic robotic fish
会议论文
OAI收割
Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Xie, Guangmin
;
Wang, Long
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Cooperative Control
Hierarchical
Behavior Based
A tracking controller for motion coordination of multiple mobile robots
会议论文
OAI收割
Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Lon
;
Shao, Jinyan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Multiple Robots
Tracking Controller
Motion Coordination
Leader-follower