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Robots at the Beijing 2022 Winter Olympics
期刊论文
OAI收割
Science robotics, 2022, 卷号: 7, 期号: 65, 页码: 1-2
作者:
Gao F(高峰)
;
Li S(李硕)
;
Gao, Yue
;
Qi, Chenqun
;
Tian QY(田启岩)
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提交时间:2022/05/15
Defects and microstructure of highly conducting Al-doped ZnO ceramics obtained via spark plasma sintering
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF THE EUROPEAN CERAMIC SOCIETY, 2020, 期号: 15, 页码: 5529
作者:
Chen, HX
;
Sun, QY
;
Tian, T
;
Zheng, LY
;
Barre, M
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提交时间:2020/12/23
MXene Ti3C2Tx saturable absorber for passively Q-switched mid-infrared laser operation of femtosecond-laser-inscribed Er:Y2O3 ceramic channel waveguide
期刊论文
OAI收割
NANOPHOTONICS, 2020, 期号: 8, 页码: 2495
作者:
Tian, QY
;
Yin, P
;
Zhang, T
;
Zhou, LB
;
Xu, B
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/12/23
Co-doping effects of (Al, Ti, Mg) on the microstructure and electrical behavior of ZnO-based ceramics
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF THE AMERICAN CERAMIC SOCIETY, 2020, 期号: 5, 页码: 3194
作者:
Sun, QY
;
Li, GR
;
Tian, T
;
Zeng, JT
;
Zhao, KY
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/12/23
Controllable microstructure tailoring for regulating conductivity in Al-doped ZnO ceramics
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF THE EUROPEAN CERAMIC SOCIETY, 2020, 期号: 2, 页码: 349
作者:
Sun, QY
;
Li, GR
;
Tian, T
;
Man, ZY
;
Zheng, LY
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/12/23
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties
会议论文
OAI收割
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Feng XS(封锡盛)
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提交时间:2021/05/10
fuzzy adaptive impedance control
Deep-Sea Hydraulic Manipulator
uncertainties
unknown environment grasping
Experimental research and floating gait planning of crablike robot
期刊论文
OAI收割
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13
作者:
Wang HL(王海龙)
;
Yan XY(闫兴亚)
;
Wang G(王刚)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
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提交时间:2020/02/24
Crablike robot
leg-paddle hybrid driven
swimming paddle
floating gait planning
hydrodynamic performance
Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Li S(李硕)
;
Wang XH(王晓辉)
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提交时间:2020/03/01
mobile manipulation
deep reinforcement learning
deep learning
Emission Characteristics of Primary Brown Carbon Absorption From Biomass and Coal Burning: Development of an Optical Emission Inventory for China
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-ATMOSPHERES, 2019, 卷号: 124, 期号: 3, 页码: 1879-1893
作者:
Long, X (Long, Xin)
;
Zhang, Q (Zhang, Qian)
;
Zhao, ZZ (Zhao, Zhuzi)
;
Zhang, NN (Zhang, Ningning)
;
Pongpiachan, S (Pongpiachan, Siwatt)
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提交时间:2019/03/15
Impacts of short-term mitigation measures on PM2.5 and radiative effects: a case study at a regional background site near Beijing, China
期刊论文
OAI收割
ATMOSPHERIC CHEMISTRY AND PHYSICS, 2019, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 1881-1899
作者:
Wu, YF (Wu, Yunfei)
;
Tian, J (Tian, Jie)
;
Zhou, YQ (Zhou, Yaqing)
;
Wang, M (Wang, Meng)
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提交时间:2019/03/07