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浏览/检索结果: 共69条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文  OAI收割 Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/10/30 Redundant manipulator  Repetitive motion planning  Recurrent neural network  Noise  Physical constraint   Technetium-99 decontamination from radioactive wastewater by modified bentonite: batch, column experiment and mechanism investigation 期刊论文  OAI收割 CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2022, 2022, 卷号: 428, 428, 页码: 131333, 131333 作者:  Yang, JQ;  Shi, KL;  Wu, F;  Tong, J;  Su, Y   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/09 ROBOT FOR TESTING LOWER LIMB PERFORMANCE OF SPACESUIT 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2022-02-08 作者:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/07/17 Robot for testing lower limb performance of spacesuit 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2022-02-08 作者:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/02/26 Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2020/09/12 Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization   Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/04/24 Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots   Review of snake robots in constrained environments 期刊论文  OAI收割 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27 作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/05/10 Snake robots  Joint structure  Control algorithms  Constrained environment   Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/08/21 Semi-floating space robots  Base attitude decoupling control  Quaternion representation  Time-delay estimation  Super-twisting control   Review of in-space assembly technologies 期刊论文  OAI收割 Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47 作者:  Xue ZH(薛智慧);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨);  Tong YC(佟玉闯)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/28 In-situ resource utilization  In-space assembly  Modular  On-orbit servicing  Space robots   QUICK CLAMPING DEVICE 专利  OAI收割 申请日期: 2020-10-22, 作者:  Liu JG(刘金国);  Chen KL(陈科利);  Chi HD(迟浩东);  Tong C(佟操)   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/12/31