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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/09/12 Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization   Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/08/21 Semi-floating space robots  Base attitude decoupling control  Quaternion representation  Time-delay estimation  Super-twisting control   Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778 作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/03/08 On-orbit servicing  robotic refueling mission  end-effector  imitating human hand  collision dynamics analysis   Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621 作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/05/30 Additional deviation velocity method  gradient projection method  obstacle avoidance  redundant manipulator  weighted method   Dynamic Precision Analysis of a Redundant Sliding Manipulator 会议论文  OAI收割 Fushun, China, September 9-11, 2020 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Fang LS(房灵申)   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/03/14 Dynamic precision analysis  Dynamic error  Redundant manipulator  Sliding manipulator   Low Thermal Expansion Modulated by Off-Stoichiometric Effect in Nonstoichiometric Laves Phase Hf0.87Ta0.13Fe2+x Compounds 期刊论文  OAI收割 INORGANIC CHEMISTRY, 2019, 卷号: 58, 期号: 24, 页码: 16818-16822 作者:  Li, LF;  Tong, P;  Tong, W;  Jiang, WB;  Ding, YW   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/10/16 MAGNETIC-PROPERTIES  INDUCED DISORDER  MISMATCH STRESS  LA(FE  TRANSITION  COMPOSITE  SI   Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/09/05 Global path planning  Obstacle avoidance algorithm  Improved neural network algorithm  Adaptive variable stepsize  Simulated annealing   Integration of high-solid digestion and gasification to dispose horticultural waste and chicken manure 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 1145, 1151 作者:  Li, WL;  Lu, CB;  An, GJ;  Zhang, YM;  Tong, YW   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/12/29 Codigestion  STATE ANAEROBIC-DIGESTION  High-solid  FOOD WASTE  Chicken manure  CO-DIGESTION  Yard waste  METHANE PRODUCTION  Gasification  BIOGAS PRODUCTION  Energy recovery  SWINE MANURE  FEASIBILITY  CODIGESTION  BIOMASS  SYSTEMS   Circulating Tumor DNA Mutation Profiling by Targeted Next Generation Sequencing Provides Guidance for Personalized Treatments in Multiple Cancer Types 期刊论文  OAI收割 SCIENTIFIC REPORTS, 2017, 卷号: 7, 页码: 583（1-11） 作者:  Hong, Z;  Shao, YW (reprint author), Geneseeq Technol Inc, Toronto, ON, Canada.;  Shao, YW;  Shao, HW;  Liang, Y   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/08/28 Influence of Coworker Turnover on Stayer Turnover Intention in the Internet Industry: The Mechanism of Job Satisfaction and Self-perceived Employability 会议论文  OAI收割 Imperial Coll, London, ENGLAND, OCT 21-23, 2017 作者:  Peng, DD (Peng, Dandan);  Liu, T (Liu, Tong);  Chen, YW (Chen, Yiwen)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/01/28 coworker turnover  job satisfaction  stayer job embeddedness  self-perceived employability  turnover intention