机构

• 计算技术研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [2]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24 作者:  Fan, Di;  Liu, Yanyang;  Chen, Xiaopeng;  Meng, Fei;  Liu, Xilong   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/01/06 active binocular vision  3D coordinates estimation  eye gaze  3D triangulation  robotic bionic eyes   A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文  OAI收割 SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2019/12/10 wheeled mobile robot (WMR)  RL  DecaWave  tracking  localization  PF  tag  anchor  RTLS  wheel-slip estimation   RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568 作者:  Ullah, Zakir;  Ullah, Waheed;  Zhang, Libo;  Zhang, Lei;  Xu, Zhiwei   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/04/03 RL  ANN  complex dynamic indoor environment  modular path planning  resource-constrained robots