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	Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints 期刊论文 OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067 作者: Chen, Ziyu; Liu, Yang; He, Wei; Qiao, Hong; Ji, Haibo \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2021/04/06 Mobile robots Lyapunov methods Adaptive systems Artificial neural networks Automation Adaptive neural networks barrier Lyapunov function (BLF) velocity constraint wheeled mobile robot (WMR)
	A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文 OAI收割 SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20 作者: Ullah, Zakir; Xu, Zhiwei; Lei, Zhang; Zhang, Libo \| 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2019/12/10 wheeled mobile robot (WMR) RL DecaWave tracking localization PF tag anchor RTLS wheel-slip estimation
	基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划期刊论文 OAI收割机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293 作者: 徐燕; 王志乾; 张春伟; 徐贺; 于洪鹏 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2018/03/25 偶然性规划视觉受污仿变色龙轮式移动机器人案例推理
	Wheeled Mobile Robot Based on Adaptive Linear Quadratic Gaussian Control 会议论文 OAI收割中国重庆作者: Yubin Liao; Yongsheng Ou; Shan Meng \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2018/02/02
	Measurement of wheel-terrain contact angle for WMRs on rough terrain using laser scanning sensor 期刊论文 OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 798-807 作者: Ani, Ozoemena Anthony; Gao, X. Z.; Yu HP(于洪鹏); Wang, Peiyuan; Xu, Yan \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2017/12/02 Sensors Robotics Mobile robots
	Disturbance analysis and control for an omnidirectional wheeled mobile robot 会议论文 OAI收割 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2009, Changchun, China, August 9-12, 2009 作者: Song YX(宋亦旭); Tan DL(谈大龙); Miao, Meng 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2013/04/21 Kinematics Machine design Mechatronics Mobile robots Sensors Wheels
	非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 梅树起收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人视觉伺服目标检测特征跟踪位姿估计 Visual Servoing mobile robot object detection feature tracking pose estimation
	Kinematics analysis of a six-wheeled mobile robot 会议论文 OAI收割 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-13, 2006 作者: Chang Y(常勇); Tan DL(谈大龙); Wang HG(王洪光); Ma SG(马书根) 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2012/06/06
	轮式移动机器人轨迹跟踪的最优控制期刊论文 OAI收割机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 21-23 作者: 刘继岩; 王仲民; 岳宏; 李充宁 \| 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2010/11/29 轮式移动机器人线性二次型调节器最优控制自适应遗传算法