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西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2021 [3]
2016 [2]
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共5条,第1-5条
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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
OAI收割
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Design of supercontinuum laser hyperspectral light detection and ranging (LiDAR) (SCLaHS LiDAR)
期刊论文
OAI收割
International Journal of Remote Sensing, 2021, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 3731-3755
作者:
Zhou, Guoqing
;
Zhou, Xiang
;
Song, Youjian
;
Xie, Donghui
;
Wang, Long
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提交时间:2021/03/09
3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:
Li, Shuaixin
;
Wang, Li
;
Li, Jiuren
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
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提交时间:2021/12/28
Laser radar
Calibration
Trajectory
Optimization
Robot sensing systems
Estimation
Laser noise
LiDAR
IMU calibration
SLAM
continuous-time batch optimization
octree map
Waltonitone inhibits proliferation of hepatoma cells and tumorigenesis via FXR-miR-22-CCNA2 signaling pathway
期刊论文
OAI收割
Oncotarget, 2016, 卷号: 7, 期号: 46, 页码: 75165-75175
作者:
Yang, Fan
;
Gong, Junting
;
Wang, Guangyun
;
Chen, Peng
;
Yang, Li
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提交时间:2019/01/08
Curcumin protects ANIT-induced cholestasis through signaling pathway of FXR-regulated bile acid and inflammation
期刊论文
OAI收割
Scientific reports, 2016, 卷号: 6, 页码: 33052
作者:
Yang, Fan
;
Tang, Xiaowen
;
Ding, Lili
;
Zhou, Yue
;
Yang, Qiaoling
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提交时间:2019/01/08