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浏览/检索结果: 共131条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity 期刊论文  OAI收割 Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Liao, Liangchuang;  Sun, Hongwei   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/07 Elastic deformation modeling  Finite element structure method  Gravity  Positioning accuracy  Series robots  Virtual joint method   The Response of Ruminal Microbiota and Metabolites to Different Dietary Protein Levels in Tibetan Sheep on the Qinghai-Tibetan Plateau 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN VETERINARY SCIENCE, 2022, 卷号: 9 作者:  Wang, XA;  Xu, TW;  Zhang, XL;  Zhao, N;  Hu, LY   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2022/12/02 Cropping practices manipulate soil bacterial structure and functions on the Qinghai-Tibet Plateau 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF PLANT PHYSIOLOGY, 2022, 卷号: 271 作者:  Zhao, N;  Zhang, XL;  Hu, LY;  Liu, HJ;  Ma, L   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/12/02 An Improved Equivalent Impact Model of Human Thorax for Human-Robot Collaboration 期刊论文  OAI收割 International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 页码: 1-11 作者:  Dong SQ( 董尚群);  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/11/21 Equivalent impact model  Human thorax  Human-robot collaboration  Mass-spring-damper model  Parameters identification   Optimizing dual-piezoelectric-layer ultrasonic transducer via systematic analysis 期刊论文  OAI收割 SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2020 作者:  Liu, SX;  Zhang, Z;  Xu, JL;  Xiao, JJ;  Wang, XA   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/12/23 Simulation and analysis of the PMN-PT based phased array transducer with the high sound velocity matching layer 期刊论文  OAI收割 SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2020 作者:  Zhang, Z;  Xu, JL;  Xiao, JJ;  Liu, SX;  Wang, XA   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/12/23 Improved pyroelectric properties and domain structures via poling and depoling effects in Mn-doped PIN-PMN-PT single crystals 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE-MATERIALS IN ELECTRONICS, 2020, 期号: 15, 页码: 12317 作者:  Hu, F;  Zhu, RF;  Lu, L;  Chen, ZY;  Chen, R   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/12/23 A Two-Step Annealing Method to Enhance the Pyroelectric Properties of Mn:PIMNT Chips for Infrared Detectors 期刊论文  OAI收割 MATERIALS, 2020, 期号: 11 作者:  Zhu, RF;  Zhao, J;  Chen, JW;  Fang, BJ;  Xu, HQ   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/12/23 Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文  OAI收割 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/13 Collaborative robots  Stiffness identification  Optimal configuration  Influencing factor separation method  Inverse condition number   Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文  OAI收割 STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1547–1561 作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/13 Finite element substructure method  Orthogonal design  Collaborative robots  Optimum design  Gray relational analysis method