机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [3]
• 地理科学与资源研究所 [1]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2021 [2]
• 2018 [3]
• 2017 [1]
• 2014 [1]
• 2004 [1]

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Analyzing and modeling sub-diffusive transport of bedload along a heterogeneous gravel bed using stochastic and statistical methods 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF HYDROLOGY, 2021, 卷号: 596, 页码: 13 作者:  Li, ZhiPeng;  Chen, Dong;  Sun, HongGuang;  Meng, ZhenZhu;  Zhang, Yong   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/08/19 Bedload transport  Sub-diffusive  Heterogeneous gravel bed  Random walk  Stochastic model   An Improved Equivalent Impact Model of Human Thorax for Human-Robot Collaboration 期刊论文  OAI收割 International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 页码: 1-11 作者:  Dong SQ( 董尚群);  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/11/21 Equivalent impact model  Human thorax  Human-robot collaboration  Mass-spring-damper model  Parameters identification   Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111 作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/06/01 Immersion And Invariance Adaptive  Σ-modification  Uncertain Nonlinear System   Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文  OAI收割 Madrid, Spain, October 1-5, 2018 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/27 Force-Sensorless Contact Force Control of an Aerial Manipulator System 会议论文  OAI收割 Kandima, Maldives, August 1-5, 2018 作者:  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Yan TF(闫腾飞);  Wang QH(王骞翰);  Meng XD(孟祥冬)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/12/27 Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method 会议论文  OAI收割 Takamatsu, Japan, August 6-9 作者:  Liu, Zhen;  Han, Chao;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18 空间粘滞液体阻尼隔振器研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2014 陈涛 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2015/05/03 光学载荷  隔振器  阻尼系数  有限元分析  振动实验   虚拟鼻腔镜手术仿真系统 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 谭珂 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/09/02 虚拟手术  鼻腔镜  仿真系统  弹性形变模型  有限元模型  碰撞检测  力反馈技术  Virtual surgery  Nasoscope  Simulation system  Elastical deformation model  Finite elements model  collision detection  Force feedback