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• 沈阳自动化研究所 [17]
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• 期刊论文 [14]
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发表日期

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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 ArtVerse: A Paradigm for Parallel Human-Machine Collaborative Painting Creation in Metaverses 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 9 作者:  Guo, Chao;  Dou, Yong;  Bai, Tianxiang;  Dai, Xingyuan;  Wang, Chunfa   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/02/22 Artificial intelligence (AI) art  artificial intelligence generated content (AIGC)  parallel theory  co-creation  cyber-physical-social system (CPSS)  decentralized/distributed autonomous operations and organizations (DAOs)  foundation model  human-machine collaboration  metaverse  robotic painting   Fast and Accurate Hand Visual Detection by Using a Spatial-Channel Attention SSD for Hand-Based Space Robot Teleoperation 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-11 作者:  Gao Q(高庆);  Zhang X(张鑫);  Pang, Wenrao   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/07 An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384 作者:  Zheng, Enhao;  Li, Yuhua;  Zhao, Zhiyu;  Wang, Qining;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/12/28 Robot sensing systems  Sensors  Robots  Electrodes  Collaboration  Muscles  Task analysis  Electrical impedance tomography (EIT)  grasp force estimation  human-machine interface  human-robot collaboration   Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/02/16 Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing   Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks 会议论文  OAI收割 线上, July 3-5, 2021 作者:  Meng, Yan;  Su, Jianhua;  Wu, Jiaxi   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/15 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  朱德慰   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别   A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14 作者:  Qiao, Hong;  Chen, Jiahao;  Huang, Xiao   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/01/27 Robots  Visualization  Task analysis  Brain modeling  Musculoskeletal system  Motion control  Decision making  Brain-inspired intelligent robots  decision making  muscle control  musculoskeletal robots  visual cognition   A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无 作者:  Hong Qiao;  Jiahao Chen;  Xiao Huang   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/01 Brain-inspired intelligent robots  musculoskeletal robots  visual cognition  decision making  muscle control   Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952 作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/04/09 Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots   Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/04/24 Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots