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Large modulation of ion dynamics for discharge-assisted laser-induced breakdown spectroscopy
期刊论文
OAI收割
CELL REPORTS PHYSICAL SCIENCE, 2023, 卷号: 4, 期号: 2
作者:
Lei, Bingyin
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提交时间:2023/04/21
Non-Geometric Error Compensation for Long-Stroke Cartesian Robot With Semi-Analytical Beam Deformation and Gaussian Process Regression Model
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 51910-51924
作者:
Wan, Hongyu
;
Chen, Silu
;
Liu, Yisha
;
Zhang, Chi
;
Jin, Chaochao
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提交时间:2021/12/01
A Hybrid Analytical and Data-driven Modeling Approach for Calibration of Heavy-duty Cartesian Robot
会议论文
OAI收割
JUL 06-09, 2020
作者:
Wan, Hongyu
;
Chen, Silu
;
Liu, Yisha
;
Jin, Chaochao
;
Chen, Furu
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/12/02
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:
Liu, Yisha
;
Wang, Qunxiang
;
Hu, Huosheng
;
He YQ(何玉庆)
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提交时间:2018/03/25
Path Planning
Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav)
Real-time Target Tracking
Unstructured Outdoor Scenes
Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 1-11
作者:
Wang, Anqing
;
Li, Chi
;
Liu, Yisha
;
Zhuang Y(庄严)
;
Bu CG(卜春光)
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提交时间:2016/05/23
Loop-closure Detection
3-d Laser Point Cloud
Unmanned Aerial Vehicles (Uavs)