机构

• 自动化研究所 [4]
• 计算技术研究所 [1]
• 植物研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2015 [1]
• 2013 [1]
• 2012 [1]
• 2011 [1]
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学科主题

• Ecology [1]
• Evolutiona... [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Two-Layered Incentive Scheme for Cooperation in Sliced 5G D2D Networks 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 11, 页码: 13289-13304 作者:  Sun, Qian   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2021/12/01 Device-to-device communication  Incentive schemes  Relays  Throughput  Indexes  5G mobile communication  Resource management  D2D cooperation  incentive resource allocation  network slicing  slice isolation   Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/09/30 Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin   Long-term livestock exclusion facilitates native woody plant encroachment in a sandy semiarid rangeland 期刊论文  OAI收割 ECOLOGY AND EVOLUTION, 2015, 卷号: 5, 期号: 12, 页码: 2445-2456 作者:  Su, Hua;  Liu, Wei;  Xu, Hong;  Wang, Zongshuai;  Zhang, Huifang   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2022/09/13 Fencing  Hunshandake  livestock exclusion  livestock grazing  semiarid rangeland  Ulmus pumila  woody plant encroachment   Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish 期刊论文  OAI收割 ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Ming;  Su, Zongshuai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/08/12 dynamic modeling  robotic fish  motion control  central pattern generator (CPG)  backward swimming   Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2012, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 318-329 作者:  Yu Junzhi;  Su Zongshuai;  Wang Ming;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/08/12 Bioinspired robot  dolphin robot  dolphin swimming  pitch turn  turn control   Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011.05 作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Su Zongshuai;  Tan Min;  Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/08/19 Joints, Force   Robot kinematics   Oscillators   Dynamics   Mathematical model