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南京地质古生物研究所 [1]
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OAI收割 [3]
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期刊论文 [2]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2017 [1]
1989 [1]
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A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Subsidence estimation of breakwater built on loosely deposited sandy seabed foundation: Elastic model or elasto-plastic model
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 418-428
作者:
Wu, Huaicheng
;
Shen, Jianhua
;
Zhang, Yuting
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2018/06/05
Loosely deposited seabed soil
Consolidation
Caisson breakwater
Subsidence
Biot's theory
PZIII
FSSI-CAS 2D
Recent Research on the Carboniferous Stratigraphy of Jingyuan, Eastern Gansu
专著章节/文集论文
OAI收割
出自: 11th Congres International de Stratigraphie et de Geologie du Carbonifere Beijing 1987, Nanjing, Nanjing:Nanjing University Press, Nanjing University Press, 1989, 页码: 124-143
作者:
Wu Xiuyuan(吴秀元)
;
Li Xingxue(李星学)
;
Shen Guanglong
;
Liang Xiluo
;
Zhang Linxin(张遴信)
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提交时间:2017/08/17