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金属研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [2]
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共2条,第1-2条
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Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation
期刊论文
OAI收割
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 12
作者:
Luo, Haitao
;
Fu, Jia
;
Jiao, Lichuang
;
Liu, Guangming
;
Yu, Changshuai
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提交时间:2021/02/02
Friction stir welding robot
typical working conditions
kinematics
dynamics
trajectory planning
Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform
期刊论文
OAI收割
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Luo, Haitao
;
Fu, Jia
;
Jiao, Lichuang
;
Chen, Ning
;
Wu, Tingke
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2021/02/02
Co-simulation
kinematics
multi-software platform
rigid-flexible coupling dynamics
3-revolute-prismatic-sphericalparallel robot